[發明專利]一種車上交通事故預警方法

在審

• 申請號: 202211004485.2
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN115534941A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 余丹;唐霆岳;蘭雨晴;王丹星
• 申請（專利權）人: 慧之安信息技術股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

本發明的實施例公開一種車上交通事故預警方法，涉及圖像識別技術領域。所述方法，包括：獲取當前車輛的車載攝像頭實時拍攝的車輛前方畫面；其中，所述車輛前方包括車輛正前方、車輛左前方和車輛右前方；通過預設圖像識別方法識別所述車輛前方畫面中第一車道、第二車道和第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌；根據第一預設時長內第一車道/第二車道/第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算所述第一個車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度；在相應車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度縮小時發出聲音報警。本發明能夠有效地提高駕駛的安全性，減少交通事故的發生。

技術領域

本發明屬于圖像識別技術領域，尤其涉及一種車上交通事故預警方法。

背景技術

隨著汽車數量的增加，道路上行駛的車輛數量也在增加，交通事故也在隨之大量增加，特別是追尾事故。由于道路上行駛車輛較多，車輛間的間距就比較短，一旦前車突然快速減速，甚至停止，后車由于剎車不及時，就會出現追尾事故，給經濟帶來了巨大損失，甚至造成人員傷亡。

但是目前的車輛交通事故預警方法，還是靠駕駛人員的雙眼和經驗進行判定，在發現前車快速減速時，及時的對車輛進行減速。但是，后車駕駛員判斷和剎車反映是需要時間的，在這個反映時間內，車輛可能已經撞上前車了，造成交通事故；另外駕駛員駕車時也會存在分神、疲勞的情況，導致不能及時的發現前車快速減速的情況，從而導致交通事故的發生。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種車上交通事故預警方法，用于解決現有車輛交通事故預警方法，不夠智能，存在不能及時發現前車減速的問題。本發明能夠通過圖像識別方法，智能、自動地識別前車減速情況并及時對后車駕駛人員進行聲音報警，有效地提高了駕駛的安全性。

本發明實施例提供一種車上交通事故預警方法，包括：

獲取當前車輛的車載攝像頭實時拍攝的車輛前方畫面；其中，所述車輛前方包括車輛正前方、車輛左前方和車輛右前方；

通過預設圖像識別方法識別所述車輛前方畫面中第一車道、第二車道和第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌；其中，所述第一車道為當前車輛行駛車道，所述第二車道為以當前車輛行駛方向為視線方向時所述第一車道左側的第一個相鄰車道，所述第三車道為以當前車輛行駛方向為視線方向時所述第一車道右側的第一個相鄰車道；所述第一個車牌為相應車道內與當前車輛最近的一個車牌；

根據第一預設時長內第一車道/第二車道/第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算所述第一個車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度；

在相應車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度縮小時發出聲音報警。

在一可選實施例中，在所述通過預設圖像識別方法識別所述車輛前方畫面中第一車道、第二車道和第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌之后，根據第一預設時長內第一車道/第二車道/第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算所述第一個車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度之前，所述方法還包括：

根據第二預設時長內連續多幀車輛前方畫面，通過所述圖像識別方法識別所述第二車道和第三車道中位于當前車輛前方的第一個車牌所屬車輛在第二預設時長內的轉向燈情況；

根據所述第二車道和第三車道中位于當前車輛前方的第一個車牌所屬車輛在第二預設時長內的轉向燈情況，確定目標車道；

其中，所述根據第一預設時長內第二車道和第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算所述第一個車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度，包括：

將目標車道內位于當前車輛前方的第一個車牌確定為目標車牌；

根據第一預設時長內目標車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算目標車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度。