[發明專利]一種車上交通事故預警方法

在審

• 申請號: 202211004485.2
• 申請日: 2022-08-22
• 公開（公告）號: CN115534941A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 余丹;唐霆岳;蘭雨晴;王丹星
• 申請（專利權）人: 慧之安信息技術股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.一種車上交通事故預警方法，其特征在于，包括：

獲取當前車輛的車載攝像頭實時拍攝的車輛前方畫面；其中，所述車輛前方包括車輛正前方、車輛左前方和車輛右前方；

通過預設圖像識別方法識別所述車輛前方畫面中第一車道、第二車道和第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌；其中，所述第一車道為當前車輛行駛車道，所述第二車道為以當前車輛行駛方向為視線方向時所述第一車道左側的第一個相鄰車道，所述第三車道為以當前車輛行駛方向為視線方向時所述第一車道右側的第一個相鄰車道；所述第一個車牌為相應車道內與當前車輛最近的一個車牌；

根據第一預設時長內第一車道/第二車道/第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算所述第一個車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度；

在相應車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度縮小時發出聲音報警。

2.如權利要求1車上交通事故預警方法，其特征在于，在所述通過預設圖像識別方法識別所述車輛前方畫面中第一車道、第二車道和第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌之后，根據第一預設時長內第一車道/第二車道/第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算所述第一個車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度之前，所述方法還包括：

根據第二預設時長內連續多幀車輛前方畫面，通過所述圖像識別方法識別所述第二車道和第三車道中位于當前車輛前方的第一個車牌所屬車輛在第二預設時長內的轉向燈情況；

根據所述第二車道和第三車道中位于當前車輛前方的第一個車牌所屬車輛在第二預設時長內的轉向燈情況，確定目標車道；

其中，所述根據第一預設時長內第二車道和第三車道內位于當前車輛前方的第一個車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算所述第一個車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度，包括：

將目標車道內位于當前車輛前方的第一個車牌確定為目標車牌；

根據第一預設時長內目標車牌在車輛前方畫面中的占比變化情況，估算目標車牌所屬車輛相對于當前車輛的行駛速度。

3.如權利要求2車上交通事故預警方法，其特征在于，所述第二預設時長為3s。