[發(fā)明專利]一種激光切管機智能控制方法及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211000489.3 | 申請日： | 2022-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN115446471A | 公開（公告）日： | 2022-12-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊緒廣;彭利;劉有振;于飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟南邦德激光股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/38 | 分類號： | B23K26/38;B23K26/70;B23K101/06 |
| 代理公司： | 濟南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232 | 代理人： | 牛文忠 |
| 地址： | 250100 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街1299*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 激光 機智 控制 方法 設(shè)備 | ||
1.一種激光切管機智能控制方法，其特征在于，應(yīng)用在激光切管機中，所述激光切管機設(shè)置有多個卡盤，所述方法包括：
根據(jù)管材當前所處的加工進度，在所述激光切管機的對應(yīng)位置處，確定用于移動或隨動所述管材的伺服托輥組合，并確定所述伺服托輥組合對應(yīng)的預動作區(qū)域和碰撞報警區(qū)域；
根據(jù)所述加工進度中，所述卡盤與所述伺服托輥組合的移動策略，控制所述卡盤和所述伺服托輥組合移動；并
在控制所述卡盤向所述管材靠近或遠離的不間斷移動過程中，當所述卡盤到達所述預動作區(qū)域后，所述伺服托輥組合中的指定伺服托輥啟動復位，并確保所述復位所用的時間，小于所述卡盤從所述預動作區(qū)域移動至所述碰撞報警區(qū)域所用的時間，以及，當所述卡盤到達所述碰撞報警區(qū)域后，確定所述指定伺服托輥的復位狀態(tài)，以根據(jù)所述復位狀態(tài)控制控制所述卡盤進行制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切管機智能控制方法，其特征在于，所述加工進度包括上料；
確定用于移動或隨動所述管材的伺服托輥組合，并確定所述伺服托輥組合對應(yīng)的預動作區(qū)域和碰撞報警區(qū)域，具體包括：
根據(jù)待切割的管材的上料長度確定所述激光切管機上料側(cè)對應(yīng)的第一伺服托輥組合，并確定所述第一伺服托輥組合對應(yīng)的第一預動作區(qū)域和第一碰撞報警區(qū)域；
控制所述卡盤和所述伺服托輥組合移動，具體包括：
通過所述第一伺服托輥組合，將所述管材運輸至屬于所述上料側(cè)的第一卡盤處；
在控制所述卡盤向所述管材靠近或遠離的不間斷移動過程中，當所述卡盤到達所述預動作區(qū)域后，所述伺服托輥組合中的指定伺服托輥啟動復位，并確保所述復位所用的時間，小于所述卡盤從所述預動作區(qū)域移動至所述碰撞報警區(qū)域所用的時間，以及，當所述卡盤到達所述碰撞報警區(qū)域后，確定所述指定伺服托輥的復位狀態(tài)，以根據(jù)所述復位狀態(tài)控制控制所述卡盤進行制動，具體包括：
控制所述第一卡盤向所述管材的方向不間斷移動，并在所述第一卡盤到達所述第一預動作區(qū)域后，所述第一伺服托輥組合中的第一指定伺服托輥啟動復位，并確保所述復位所用的時間，小于所述第一卡盤從所述第一預動作區(qū)域移動至所述第一碰撞報警區(qū)域所用的時間；所述第一指定伺服托輥為沿所述第一卡盤運動方向上所述第一伺服托輥組合中與所述第一卡盤之間的距離最小的伺服托輥；
在所述第一卡盤到達所述第一碰撞報警區(qū)域后，確定所述第一指定伺服托輥是否完成復位，若無，則控制所述第一卡盤減速直至停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切管機智能控制方法，其特征在于，所述加工進度包括屬于切割過程中的出光切割；
確定用于移動或隨動所述管材的伺服托輥組合，并確定所述伺服托輥組合對應(yīng)的預動作區(qū)域和碰撞報警區(qū)域，具體包括：
控制所述多個卡盤中的第二卡盤夾持所述管材，并確定對應(yīng)的第二伺服托輥組合作為隨動托輥，以及所述第二伺服托輥組合對應(yīng)的第二預動作區(qū)域和第二碰撞報警區(qū)域；
控制所述卡盤和所述伺服托輥組合移動，具體包括：
通過所述多個卡盤中的第一卡盤將所述管材沿靠近所述第二卡盤的方向上移動，并根據(jù)所述管材的所在位置，控制所述第二伺服托輥組合進行隨動；
在控制所述卡盤向所述管材靠近或遠離的不間斷移動過程中，當所述卡盤到達所述預動作區(qū)域后，所述伺服托輥組合中的指定伺服托輥啟動復位，并確保所述復位所用的時間，小于所述卡盤從所述預動作區(qū)域移動至所述碰撞報警區(qū)域所用的時間，以及，當所述卡盤到達所述碰撞報警區(qū)域后，確定所述指定伺服托輥的復位狀態(tài)，以根據(jù)所述復位狀態(tài)控制控制所述卡盤進行制動，具體包括：
當所述第一卡盤到達所述預動作區(qū)域后，所述第二伺服托輥組合中的第二指定伺服托輥啟動復位，并確保所述復位所用的時間，小于所述第一卡盤從所述第二預動作區(qū)域移動至所述第二碰撞報警區(qū)域所用的時間；所述第二指定伺服托輥為沿所述第一卡盤運動方向上所述第二伺服托輥組合中與所述第一卡盤之間的距離最小的伺服托輥；
在所述第一卡盤到達所述第二碰撞報警區(qū)域后，確定所述第二指定伺服托輥是否完成復位，若無，則控制所述第一卡盤減速直至停止。
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