[發明專利]一種激光切管機智能控制方法及設備

在審

• 申請號: 202211000489.3
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115446471A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 楊緒廣;彭利;劉有振;于飛
• 申請（專利權）人: 濟南邦德激光股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K101/06
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 牛文忠

本申請公開了一種激光切管機智能控制方法及設備，其中，方法包括：根據管材當前所處的加工進度，在激光切管機的對應位置處，確定用于移動或隨動管材的伺服托輥組合，并確定伺服托輥組合對應的預動作區域和碰撞報警區域；根據加工進度中，卡盤與伺服托輥組合的移動策略，控制卡盤和伺服托輥組合移動；并在控制卡盤向管材靠近或遠離的不間斷移動過程中，當卡盤到達預動作區域后，伺服托輥組合中的指定伺服托輥啟動復位，并確保復位所用的時間，小于卡盤從預動作區域移動至碰撞報警區域所用的時間，以及，當卡盤到達碰撞報警區域后，確定指定伺服托輥的復位狀態，以根據復位狀態控制卡盤進行制動。

技術領域

本申請涉及激光切管機技術領域，具體涉及一種激光切管機智能控制方法及設備。

背景技術

在激光切管機中，管機防撞是管機系統開發中非常重要的一環，為了解決多卡盤間防撞、卡盤與支撐隨動碰撞等(蝸牛輥或伺服隨動等)的問題，現有的控制方法一般是讓移動的部件先處于等待狀態，待干涉區域部件退回到安全位置后再移動。但隨著多卡盤切管機的不斷普及，多卡盤與支撐隨動之間的防撞邏輯已經十分復雜，再加上多卡盤設備移動部件較多，如若采取等待的方式避免發生碰撞，所耗費的時間較長。因此，如何讓設備既能保證不碰撞提高安全性，又能縮短等待時間提高運行效率變得十分迫切。

發明內容

為了解決上述問題，本申請提出了一種激光切管機智能控制方法，應用在激光切管機中，激光切管機設置有多個卡盤，方法包括：根據管材當前所處的加工進度，在激光切管機的對應位置處，確定用于移動或隨動管材的伺服托輥組合，并確定伺服托輥組合對應的預動作區域和碰撞報警區域；根據加工進度中，卡盤與伺服托輥組合的移動策略，控制卡盤和伺服托輥組合移動；并在控制卡盤向管材靠近或遠離的不間斷移動過程中，當卡盤到達預動作區域后，伺服托輥組合中的指定伺服托輥啟動復位，并確保復位所用的時間，小于卡盤從預動作區域移動至碰撞報警區域所用的時間，以及，當卡盤到達碰撞報警區域后，確定指定伺服托輥的復位狀態，以根據復位狀態控制卡盤進行制動。

在本申請的一種實現方式中，加工進度包括上料；確定用于移動或隨動管材的伺服托輥組合，并確定伺服托輥組合對應的預動作區域和碰撞報警區域，具體包括：根據待切割的管材的上料長度確定激光切管機上料側對應的第一伺服托輥組合，并確定第一伺服托輥組合對應的第一預動作區域和第一碰撞報警區域；控制卡盤和伺服托輥組合移動，具體包括：通過第一伺服托輥組合，將管材運輸至屬于上料側的第一卡盤處；在控制卡盤向管材靠近或遠離的不間斷移動過程中，當卡盤到達預動作區域后，伺服托輥組合中的指定伺服托輥啟動復位，并確保復位所用的時間，小于卡盤從預動作區域移動至碰撞報警區域所用的時間，以及，當卡盤到達碰撞報警區域后，確定指定伺服托輥的復位狀態，以根據復位狀態控制控制卡盤進行制動，具體包括：控制第一卡盤向管材的方向不間斷移動，并在第一卡盤到達第一預動作區域后，第一伺服托輥組合中的第一指定伺服托輥啟動復位，并確保復位所用的時間，小于第一卡盤從第一預動作區域移動至第一碰撞報警區域所用的時間；第一指定伺服托輥為沿第一卡盤運動方向上第一伺服托輥組合中與第一卡盤之間的距離最小的伺服托輥；在第一卡盤到達第一碰撞報警區域后，確定第一指定伺服托輥是否完成復位，若無，則控制第一卡盤減速直至停止。