[發明專利]一種卷取側導衛預警控制方法

在審

• 申請號: 202210998065.4
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115283458A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 周云
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B38/04
• 分類號: B21B38/04;B21B38/02;B21B37/00;B21B39/16;B21B15/00;B21B33/00
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 王益西

1.一種卷取側導衛預警控制方法，其特征在于：其預警控制方法包括以下步驟：

S1：超寬調整：在帶頭達到層流滾道第4組前，PLC采集現有精軋機出口的測寬儀的數據并實時發送給儀表PC，儀表PC對數據進行運算處理，給PLC一個偏差值ΔX，加于新增的側導板短行程開口度補償值位置里，用于預設位置自動調整；

S2：鐮刀彎調整：在帶頭達到層流滾道第4組前，PLC采集現有精軋機出口的多功能儀的數據并實時發送給儀表PC，儀表PC對數據進行運算處理，給PLC一個偏差值ΔY，加于新增的側導板短行程開口度補償值位置里，用于預設位置自動調整；

S3：超寬和鐮刀灣調整：測量數據取值根據現場實際經驗定為30米，頭部到達層流測寬儀后，取頭部1m長度以0線為基準的跑偏量的絕對值|CL|；

S301：當同時出現超寬與鐮刀彎時，PLC把上述的ΔX與ΔY之和，加于側導板短行程開口度補償值的設定位置里，用于預設位置自動調整；

S302：當出現層冷測寬顯示鐮刀彎時，PLC需要對|CL|進行判斷，對判斷結果進行賦值加于側導板短行程開口度補償值的設定位置里，用于預設位置自動調整；

S4：程序觸發邏輯：第一次短行程觸發在卷取夾送輥負載建立，第二次短行程觸發在芯軸負載建立，要求第一次短行程不動作，繼續保持短行程開口度補償值直至助卷輥打開直接觸發第二次短行程；

S401：第二次短行程觸發前需要進行一次條件判斷，以此結果作為第二次短行程觸發后的側導衛開口度控制目標；

S402：待機卷取機前的所有入口導衛都按照以上邏輯執行短行程動作，卷取負載后恢復等待位。

2.如權利要求1所述的一種卷取側導衛預警控制方法，其特征在于：所述S1中ΔX的運算公式為W_avg-W_目標＝ΔX，S2中ΔY的運算公式為CL_max-CL_min＝|ΔY|，其中W_avg為帶鋼頭部L距離的寬度平均值，W_目標為帶鋼頭部L距離的寬度目標值，CL_max為帶鋼頭部L距離的中心線偏差最大值，CL_min為帶鋼頭部L距離的中心線偏差最小值。

3.如權利要求1所述的一種卷取側導衛預警控制方法，其特征在于：所述S301中的具體觸發邏輯為60mmΔX+ΔY≤80mm，賦值ADD：200mm和80mmΔX+ΔY，賦值ADD：400mm，S302中的具體觸發邏輯為50mm|CL|≤80mm，賦值ADD：150mm和80mm|CL|，賦值ADD：300mm。

4.如權利要求3所述的一種卷取側導衛預警控制方法，其特征在于：所述兩個觸發邏輯，若“ΔX+ΔY”已觸發則不需觸發層冷鐮刀彎檢測控制邏輯，若“ΔX+ΔY”未觸發則需及時根據層冷測寬顯示鐮刀彎|CL|進行判斷，再進行側導板短行程開口度補償值的預設位置修正，兩個控制不累加。

5.如權利要求1所述的一種卷取側導衛預警控制方法，其特征在于：所述S401中涉及的條件判斷要求原程序邏輯側導衛目標由“精軋出口帶鋼熱態寬度值+L2下發附加值”變更為“帶鋼熱態寬度目標值+ΔX+L2下發值”，用于側導衛根據帶鋼實際寬度情況調整控制效果。