[發明專利]用于花蕊采集的機械抓及智能采集設備

在審

• 申請號: 202210996723.6
• 申請日: 2022-08-19
• 公開（公告）號: CN115383756A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 蔣倩倩;高文麗;蔡薈梅;詹文勇;王兆成;于得水;楊瑒;黃鋮;周亮;李冉;賈婭楠;崔麗萍;張心芬;陳志;李秀剛
• 申請（專利權）人: 亳州學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 王凱

本發明的目的是提供一種用于花蕊采集的機械抓及智能設備，該用于花蕊采集的機械抓其主要是由抓取部件、限位部件以及驅動裝置等構成。并且，抓取部件，用于抓取待采集的花朵本體內的花蕊。限位部件，與抓取部件相連。驅動裝置，與抓取部件和限位部件相連。其中，抓取部件包括：若干根彈性桿，一端與彈性桿相連且另一端與驅動裝置相連的彈性組件等。當抓取部件脫離限位部件時，各彈性桿在彈性組件的拉力作用下，處于伸張狀態；當限位部件在驅動裝置的驅動下，向下運動以逐漸約束抓取部件時，各彈性桿由伸張狀態朝向收縮狀態運動，直至限位部件到達預設的擠壓工位后，各彈性桿的頭部圍合構成用于抓取花蕊的抓取區。與現有技術相比，本發明提供的用于花蕊采集的機械抓及智能設備，可以提高其自動采集花蕊的速率。

技術領域

本發明涉及一種智能設備，尤其涉及一種用于花蕊采集的機械抓及智能采集設備。

背景技術

通常情況下，諸多草本植物具有藥用價值，例如：西紅花，又稱藏紅花，其作為一種草本植物，有著活血化瘀的藥用價值，近年來，其在國內外市場需求持續增長。但迄今為止，除西紅花原產地伊朗等國，國內引進西紅花的種植模式主要采用室內培植，如江浙、上海崇明島、江蘇等地。

然而，現有技術中，由于西紅花等花朵本體的花蕊具備較高經濟價值，例如藥用價值等，因此，在實際中，需要將花蕊分離出來，然而，在現有技術中，需要采用人工的方式將花蕊從花朵本體中分離出來，不僅效率低下，而且人工成本較高，影響了其經濟價值和推廣。雖然，有部分采集裝置采用機械的方式對花蕊進行采集，但是自動采集速率并不是很快，影響了生產效率。

因此，如何以提高花蕊的自動采集速率，是本發明亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是如何提供一種用于花蕊采集的機械抓，可以提高其自動采集花蕊的速率。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于花蕊采集的機械抓，包括:

抓取部件，用于抓取待采集的花朵本體內的花蕊；

限位部件，與所述抓取部件相連；

驅動裝置，與所述抓取部件和限位部件相連；

其中，所述抓取部件包括：若干根彈性桿：一端與彈性桿相連且另一端與所述驅動裝置相連的彈性組件；

當所述抓取部件脫離所述限位部件時，所述各彈性桿在所述彈性組件的拉力作用下，處于伸張狀態；

當所述限位部件在驅動裝置的驅動下，向下運動以逐漸約束所述抓取部件時，所述各彈性桿由所述伸張狀態朝向收縮狀態運動，直至所述限位部件到達預設的擠壓工位后，各彈性桿的頭部圍合構成用于抓取花蕊的抓取區。

進一步優選地，所述彈性桿包括：一端與所述彈性組件相連的桿狀部、與所述桿狀部的另一端相連的夾取部；其中，各彈性桿的夾取部可沿待采集的花蕊的周向布置，并圍合形成所述抓取區，以抓取和釋放所述花蕊。

進一步優選地，所述桿狀部至少有部分為外凹形成的折彎段；其中，當各彈性桿被嵌套于所述限位部件中，且脫離所述限位部件的部分可在所述折彎段的彈性作用下朝外擴張。

進一步優選地，所述抓取部件還包括：與所述驅動裝置相連并用于固定所述彈性組件的固定器件；其中，所述彈性組件包括:與所述固定器件相連的第一轉軸、一端轉動套設在所述第一轉軸上而另一端與所述彈性桿相連的拉簧。

進一步優選地，所述固定器件為可被所述限位部件套設約束的圓筒部件；并且，各圓筒部件開設有用于容納各拉簧以及所述第一轉軸的的限位槽；并且，所述彈性組件還包括：設置于所述第一轉軸下方，且位于所述限位槽內且與所述圓筒部件相連的第二轉軸；其中，所述彈性桿的一端套設于所述第二轉軸上，并與所述拉簧相連。

進一步優選地，所述彈性桿上鄰近第二轉軸的區域設置有用于套設所述拉簧的拉環；所述拉簧還具有用于勾住所述拉環的掛鉤。