[發明專利]自動駕駛車輛的感知共享方法和裝置

在審

• 申請號: 202210995456.0
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN115412573A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 王曄;童恩;金花;呂嚴;劉立軍;韓銀鋒
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團江蘇有限公司;江蘇移動信息系統集成有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/52;H04W4/40;G08G1/123;G08G1/0967
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙娜

本申請涉及車聯網技術領域，提供一種自動駕駛車輛的感知共享方法和裝置。該方法包括：接收低等級自動駕駛車輛發送的第一通訊連接請求，根據第一通訊連接請求與低等級自動駕駛車輛進行通訊連接；根據低等級自動駕駛車輛的車輛行駛信息，確定低等級自動駕駛車輛的行駛需求信息；根據行駛需求信息以及高等級自動駕駛車輛的信用等級，確定為低等級自動駕駛車輛提供信息共享的目標高等級自動駕駛車輛；根據目標高等級自動駕駛車輛向低等級自動駕駛車輛發送第一共享信息。本申請通過不同等級自動駕駛車輛之間的信息共享，協助低等級自動駕駛車輛更好地進行自動駕駛，提升整個共享系統的自動駕駛能力，降低自動駕駛成本，提高自動駕駛的效率。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，具體涉及一種自動駕駛車輛的感知共享方法和裝置。

背景技術

目前，自動駕駛車輛包括低等級自動駕駛車輛和高等級自動駕駛車輛，由于低等級自動駕駛車輛配備的傳感器數量少、精度低，其感知范圍、識別能力受限，無法獲取全面的環境信息，后續的規劃決策也沒有足夠的傳感器信息進行數據融合，因此大部分時間需要人工接管。而高等級自動駕駛車輛配備有大量高精傳感器，能精準、全面的感知周圍環境，但如果不能與其他自動駕駛車輛進行通信，這種優越的感知能力無法對周圍車提供幫助，某種程度上造成了駕駛能力的浪費。同時，不論是高等級自動駕駛車輛還是低等級自動駕駛車輛，在實際駕駛過程中，都會因為遮擋而存在視野盲區，對于高等級自動駕駛車輛而言，視野盲區的存在會使其行駛效率下降，且車輛間行駛意圖的不明確會造成對其他車輛駕駛行為的誤判，而影響自身的決策規劃，降低行駛效率。

發明內容

本申請實施例提供一種自動駕駛車輛的感知共享方法和裝置，用以解決自動駕駛車輛行駛效率低的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種自動駕駛車輛的感知共享方法，包括：

接收低等級自動駕駛車輛發送的第一通訊連接請求，根據所述第一通訊連接請求與所述低等級自動駕駛車輛進行通訊連接；

根據所述低等級自動駕駛車輛的車輛行駛信息，確定所述低等級自動駕駛車輛的行駛需求信息；

根據所述行駛需求信息以及高等級自動駕駛車輛的信用等級，確定為所述低等級自動駕駛車輛提供信息共享的目標高等級自動駕駛車輛；

根據所述目標高等級自動駕駛車輛向所述低等級自動駕駛車輛發送第一共享信息。

在一個實施例中，所述接收低等級自動駕駛車輛發送的第一通訊連接請求，根據所述第一通訊連接請求與所述低等級自動駕駛車輛進行通訊連接之后，包括：

確定與所述低等級自動駕駛車輛的第一匹配值，以及各高等級自動駕駛車輛與所述低等級自動駕駛車輛的第二匹配值；

若所述第二匹配值大于各所述第一匹配值，則執行所述根據所述低等級自動駕駛車輛的車輛行駛信息，確定所述低等級自動駕駛車輛的行駛需求信息的步驟。

在一個實施例中，所述確定與低等級自動駕駛車輛的第一匹配值，包括：

確定計算資源比值以及帶寬比值，并確定與所述低等級自動駕駛車輛的車輛品牌關聯度、行駛習慣以及距離；

根據所述計算資源比值、所述帶寬比值、所述車輛品牌關聯度、所述行駛習慣以及所述距離，確定與低等級自動駕駛車輛的第一匹配值。

在一個實施例中，所述根據所述行駛需求信息以及高等級自動駕駛車輛的信用等級，確定為所述低等級自動駕駛車輛提供信息共享的目標高等級自動駕駛車輛，包括：

若存在多輛所述高等級自動駕駛車輛為所述低等級自動駕駛車輛提供所述行駛需求信息，則獲取所述高等級自動駕駛車輛的歷史共享信息；

根據所述歷史共享信息確定所述高等級自動駕駛車輛的信用等級，并根據所述信用等級確定為所述低等級自動駕駛車輛提供信息共享的目標高等級自動駕駛車輛。