[發(fā)明專利]自動駕駛車輛的感知共享方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210995456.0
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN115412573A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曄;童恩;金花;呂嚴;劉立軍;韓銀鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中國移動通信集團江蘇有限公司;江蘇移動信息系統(tǒng)集成有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/52;H04W4/40;G08G1/123;G08G1/0967
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 趙娜

1.一種自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，包括：

接收低等級自動駕駛車輛發(fā)送的第一通訊連接請求，根據(jù)所述第一通訊連接請求與所述低等級自動駕駛車輛進行通訊連接；

根據(jù)所述低等級自動駕駛車輛的車輛行駛信息，確定所述低等級自動駕駛車輛的行駛需求信息；

根據(jù)所述行駛需求信息以及高等級自動駕駛車輛的信用等級，確定為所述低等級自動駕駛車輛提供信息共享的目標高等級自動駕駛車輛；

根據(jù)所述目標高等級自動駕駛車輛向所述低等級自動駕駛車輛發(fā)送第一共享信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，所述接收低等級自動駕駛車輛發(fā)送的第一通訊連接請求，根據(jù)所述第一通訊連接請求與所述低等級自動駕駛車輛進行通訊連接之后，包括：

確定與所述低等級自動駕駛車輛的第一匹配值，以及各高等級自動駕駛車輛與所述低等級自動駕駛車輛的第二匹配值；

若所述第二匹配值大于各所述第一匹配值，則執(zhí)行所述根據(jù)所述低等級自動駕駛車輛的車輛行駛信息，確定所述低等級自動駕駛車輛的行駛需求信息的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，所述確定與低等級自動駕駛車輛的第一匹配值，包括：

確定計算資源比值以及帶寬比值，并確定與所述低等級自動駕駛車輛的車輛品牌關(guān)聯(lián)度、行駛習慣以及距離；

根據(jù)所述計算資源比值、所述帶寬比值、所述車輛品牌關(guān)聯(lián)度、所述行駛習慣以及所述距離，確定與低等級自動駕駛車輛的第一匹配值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛需求信息以及高等級自動駕駛車輛的信用等級，確定為所述低等級自動駕駛車輛提供信息共享的目標高等級自動駕駛車輛，包括：

若存在多輛所述高等級自動駕駛車輛為所述低等級自動駕駛車輛提供所述行駛需求信息，則獲取所述高等級自動駕駛車輛的歷史共享信息；

根據(jù)所述歷史共享信息確定所述高等級自動駕駛車輛的信用等級，并根據(jù)所述信用等級確定為所述低等級自動駕駛車輛提供信息共享的目標高等級自動駕駛車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，所述方法，還包括：

向所述低等級自動駕駛車輛發(fā)送第二通訊連接請求，根據(jù)所述第二通訊連接請求與所述低等級自動駕駛車輛進行通訊連接；

接收所述低等級自動駕駛車輛發(fā)送的第二共享信息；

根據(jù)所述第二共享信息進行自動駕駛。

6.一種自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，包括：

向高等級自動駕駛車輛發(fā)送第一通訊連接請求，并根據(jù)所述第一通訊連接請求與所述高等級自動駕駛車輛進行通訊連接；

接收所述高等級自動駕駛車輛發(fā)送的第一共享信息；

根據(jù)所述第一共享信息進行自動駕駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，所述方法，還包括：

接收所述高等級自動駕駛車輛的第二通訊連接請求，根據(jù)所述第二通訊連接請求與所述高等級自動駕駛車輛進行通訊連接；

根據(jù)所述高等級自動駕駛車輛的車輛行駛信息，確定所述高等級自動駕駛車輛的行駛需求信息；

根據(jù)所述高等級自動駕駛車輛的行駛需求信息向所述高等級自動駕駛車輛發(fā)送第二共享信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動駕駛車輛的感知共享方法，其特征在于，所述方法，還包括：

向低等級自動駕駛車輛發(fā)送第三通訊連接請求，并根據(jù)所述第三通訊連接請求與所述低等級自動駕駛車輛進行通訊連接；

接收所述低等級自動駕駛車輛發(fā)送的第三共享信息；

根據(jù)所述第三共享信息進行自動駕駛。