[發明專利]一種用于電器搬運的多軸向移動裝置

在審

• 申請號: 202210994656.4
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN115339495A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 左燕明;丁希曙;韓勇;陶明春
• 申請（專利權）人: 合肥豐藍電器有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B3/00;B62B5/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開了一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，包括連接主板，所述連接主板上設置有滑動機構，所述連接主板通過滑動機構連接有移動靠板，所述移動靠板上設置有擴展平衡機構，所述擴展平衡機構包括支撐板，所述支撐板貼合在所述移動靠板上，所述支撐板頂部連接有聯動滑桿，所述聯動滑桿貫穿所述移動靠板，所述聯動滑桿和所述移動靠板之間連接有第一彈簧，所述移動靠板、連接主板和支撐板的底端均連接有支撐架，每個所述支撐架的底端均連接有球殼，每個所述球殼內均活動連接有萬向球。本發明可將需要搬運的電器設備搬起至設備上，且在搬起過程中可聯動展開擴展平衡機構進行平衡支撐，避免設備失衡造成一端翹起，影響裝載。

技術領域

本發明涉及電器設備搬運技術領域，具體涉及一種用于電器搬運的多軸向移動裝置。

背景技術

電器即依靠電力運行的設備，其形態種類很多，一些電器設備體積較大，在需要移動位置時，則需要依靠搬運裝置進行搬移，常見的搬移裝置有移動小車等器具；

圖6為現有的電力柜搬運設備，其用于搬運電力柜，也可用于搬運較大的電器設備，其專利申請公布號為CN113147862A，而現有的電力柜搬運設備存在的不足之處在于：現有的電力柜搬運設備在搬運電力柜等較大電器設備時，需要人工將設備或者其他輔助起吊裝置將設備抬起，然后裝載至搬運設備上，該操作過程需要一定勞動強度，并且該搬運設備需要單獨操作兩側的穩固組件抵觸到地面上，使得整個設備穩固，不夠便捷。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種用于電器搬運的多軸向移動裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，包括連接主板，所述連接主板上設置有滑動機構，所述連接主板通過滑動機構連接有移動靠板，所述移動靠板上設置有擴展平衡機構，所述擴展平衡機構包括支撐板，所述支撐板貼合在所述移動靠板上，所述支撐板頂部連接有聯動滑桿，所述聯動滑桿貫穿所述移動靠板，所述聯動滑桿和所述移動靠板之間連接有第一彈簧，所述移動靠板、連接主板和支撐板的底端均連接有支撐架，每個所述支撐架的底端均連接有球殼，每個所述球殼內均活動連接有萬向球；所述連接主板上設置有可調節推頂機構；所述連接主板的底部設置有托底機構。

作為本發明進一步的方案：每個所述支撐架上均設置有自動鎖緊機構，所述自動鎖緊機構包括電磁鐵，所述電磁鐵連接在所述支撐架上，所述連接主板上連接有推架，所述推架上連接有與所述電磁鐵電連接的通電按鍵開關，所述支撐架上滑動設置有配重鐵塊，所述配重鐵塊的底端連接有錐形擠壓套，所述球殼上滑動穿插有滑動卡柱，所述滑動卡柱與所述球殼之間連接有第二彈簧，所述萬向球的外壁上均勻開設有多個與所述滑動卡柱配合的卡孔。

作為本發明進一步的方案：所述滑動卡柱設置有多個，且每個所述滑動卡柱均貫穿所述球殼。

作為本發明進一步的方案：每個滑動卡柱靠近錐形擠壓套的端部均為球狀端部。

作為本發明進一步的方案：每個所述配重鐵塊的一側均傾斜連接有斜頂架，所述斜頂架的末端連接有防滑支撐塊。

作為本發明進一步的方案：所述滑動機構包括齒條，所述齒條水平設置在所述連接主板上，且所述移動靠板連接在所述齒條的一端，所述齒條上水平開設有條形滑槽，所述連接主板上連接有吊架，所述吊架與所述條形滑槽滑動連接，所述連接主板連接有驅動電機，所述驅動電機的主軸端連接有與所述齒條嚙合的齒輪。

作為本發明進一步的方案：所述可調節推頂機構包括電動導軌，所述電動導軌豎直連接在所述連接主板上，所述電動導軌上滑動連接有電動推桿。

作為本發明進一步的方案：所述托底機構包括液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿豎直連接在所述連接主板的底部，所述液壓伸縮桿的伸縮端連接有吊塊，所述吊塊上滑動穿插有托板，所述托板與所述吊塊之間連接有第三彈簧。

本發明的有益效果：