[發明專利]一種用于電器搬運的多軸向移動裝置

在審

• 申請號: 202210994656.4
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN115339495A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 左燕明;丁希曙;韓勇;陶明春
• 申請（專利權）人: 合肥豐藍電器有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B3/00;B62B5/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，包括連接主板(1)，所述連接主板(1)上設置有滑動機構，所述連接主板(1)通過滑動機構連接有移動靠板(14)，其特征在于，所述移動靠板(14)上設置有擴展平衡機構，所述擴展平衡機構包括支撐板(15)，所述支撐板(15)貼合在所述移動靠板(14)上，所述支撐板(15)頂部連接有聯動滑桿(13)，所述聯動滑桿(13)貫穿所述移動靠板(14)，所述聯動滑桿(13)和所述移動靠板(14)之間連接有第一彈簧(16)，所述移動靠板(14)、連接主板(1)和支撐板(15)的底端均連接有支撐架(17)，每個所述支撐架(17)的底端均連接有球殼(26)，每個所述球殼(26)內均活動連接有萬向球(18)；所述連接主板(1)上設置有可調節推頂機構；所述連接主板(1)的底部設置有托底機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，其特征在于，每個所述支撐架(17)上均設置有自動鎖緊機構，所述自動鎖緊機構包括電磁鐵(7)，所述電磁鐵(7)連接在所述支撐架(17)上，所述連接主板(1)上連接有推架(4)，所述推架(4)上連接有與所述電磁鐵(7)電連接的通電按鍵開關(5)，所述支撐架(17)上滑動設置有配重鐵塊(28)，所述配重鐵塊(28)的底端連接有錐形擠壓套(27)，所述球殼(26)上滑動穿插有滑動卡柱(24)，所述滑動卡柱(24)與所述球殼(26)之間連接有第二彈簧(25)，所述萬向球(18)的外壁上均勻開設有多個與所述滑動卡柱(24)配合的卡孔(23)。

3.根據權利要求2所述的一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，其特征在于，所述滑動卡柱(24)設置有多個，且每個所述滑動卡柱(24)均貫穿所述球殼(26)。

4.根據權利要求3所述的一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，其特征在于，每個滑動卡柱(24)靠近錐形擠壓套(27)的端部均為球狀端部。

5.根據權利要求2所述的一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，其特征在于，每個所述配重鐵塊(28)的一側均傾斜連接有斜頂架(19)，所述斜頂架(19)的末端連接有防滑支撐塊(20)。

6.根據權利要求1所述的一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，其特征在于，所述滑動機構包括齒條(6)，所述齒條(6)水平設置在所述連接主板(1)上，且所述移動靠板(14)連接在所述齒條(6)的一端，所述齒條(6)上水平開設有條形滑槽(21)，所述連接主板(1)上連接有吊架(22)，所述吊架(22)與所述條形滑槽(21)滑動連接，所述連接主板(1)連接有驅動電機(29)，所述驅動電機(29)的主軸端連接有與所述齒條(6)嚙合的齒輪(30)。

7.根據權利要求1所述的一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，其特征在于，所述可調節推頂機構包括電動導軌(2)，所述電動導軌(2)豎直連接在所述連接主板(1)上，所述電動導軌(2)上滑動連接有電動推桿(3)。

8.根據權利要求1所述的一種用于電器搬運的多軸向移動裝置，其特征在于，所述托底機構包括液壓伸縮桿(9)，所述液壓伸縮桿(9)豎直連接在所述連接主板(1)的底部，所述液壓伸縮桿(9)的伸縮端連接有吊塊(12)，所述吊塊(12)上滑動穿插有托板(10)，所述托板(10)與所述吊塊(12)之間連接有第三彈簧(11)。