[發明專利]一種手部放射攝片擺位規范評判裝置及系統

在審

• 申請號: 202210993310.2
• 申請日: 2022-08-18
• 公開（公告）號: CN115349879A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 孫九愛;馬欣玥
• 申請（專利權）人: 上海健康醫學院
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;G09B23/28
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本發明涉及一種手部放射攝片擺位規范評判裝置及系統，所述評判裝置包括：支撐板，提供放置手部的載體；光學位置跟蹤模塊，位于所述支撐板上方，用于在同一坐標系下獲取手部關鍵解剖結構和支撐板的空間相對位置，構建手部三維模型，跟蹤識別當前手部擺位姿態的類別，獲得手部擺位姿態的量化描述，基于所述手部姿態量化描述以及判定標準獲得所述規范性判斷結果。與現有技術相比，本發明可實現在曝光攝片前對手部擺位的規范性進行判斷，有效地提升放射科的影像質量控制水準，方便在沒有輻射條件下進行手部放射攝片擺位訓練。

技術領域

本發明涉及X線放射攝片技術領域，尤其是涉及一種手部放射攝片擺位規范評判裝置及系統。

背景技術

X線攝片檢查能夠觀察到骨骼和軟組織之間的良好對比度，已成為四肢特別是手部影像學檢查最常用的方式之一，用于確定四肢骨骼、關節、軟組織等的病變位置和病變程度。為了獲得能夠滿足臨床診斷要求的四肢解剖結構影像，X線攝片檢查過程需要遵循相應的放射攝片規范。由于放射技師技術水平和對規范的理解存在個體差異，實踐中常出現由于擺位不正導致采集的影像質量不符合診斷要求的現象，因而臨床存在一定的廢片率。X線攝片數量基數較大，產生不合格影像的數量相當可觀，這不僅降低了影像診斷質量和醫療資源的使用效率，同時會給被檢者增加不必要的電離損傷。因此，在教學培訓和臨床應用中都需要一種能客觀評判放射攝影技術實施準確程度的方法，以協助實現放射影像的質量控制和保證，從而提高放射影像檢查的準確性和一致性。

為了有效提高影像技師的擺位技巧，根據放射影像攝片行業規范和標準指南，目前有研究開發了自動識別方法及系統。如公開號CN110689521B(一種醫學影像所屬人體部位的自動識別方法及系統)公開的一種醫學影像所屬人體部位的自動識別方法及系統。但手部掌指骨姿態變化多樣，因此不能將該類模擬仿真技術直接運用到手部放射攝片檢查訓練的應用中。有研究試圖通過攝像機監控和提取手部輪廓的變化，用以判斷手部攝片擺位的規范性，但這種方法依賴的攝像機只能獲取手部姿態的二維投影圖像，無法準確反映手部各個解剖結構的復雜空間姿態，因此對手部的斜位和側位姿態判斷準確率很低。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可靠性高的手部放射攝片擺位規范評判裝置及系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

本發明的一個方面，提供一種手部放射攝片擺位規范評判裝置，包括：

支撐板，提供放置手部的載體；

光學位置跟蹤模塊，位于所述支撐板上方，用于在同一坐標系下獲取手部關鍵解剖結構和支撐板的空間相對位置，跟蹤識別當前手部擺位姿態的類別，并獲得規范性判斷結果。

進一步地，所述手部關鍵解剖結構包括掌骨、指骨、連接掌骨和腕骨的掌腕關節、連接掌骨和指骨的掌指關節、連接指骨的指間關節以及指尖。

進一步地，所述光學位置跟蹤模塊包括：

多個光學傳感器，用于監控獲得所述手部關鍵解剖結構的空間位置以及所述支撐板的頂點位置；

處理芯片，與所述光學傳感器連接，獲取所述手部關鍵解剖結構的空間位置以及支撐板的頂點位置，構建手部三維模型，獲得手部關鍵解剖結構和支撐板的空間相對位置，基于所述空間相對位置獲得手部擺位姿態的量化描述，基于所述手部姿態量化描述以及判定標準獲得所述規范性判斷結果。

進一步地，所述處理芯片包括：

偏離判斷單元，用于判斷手部是否偏離支撐板；

規范性判斷單元，在所述偏離判斷單元的判斷結果為否時響應，用于獲取所述手部姿態量化描述，識別當前手部擺位姿態的類別，并基于對應類別的判定標準判斷當前手部擺位姿態是否規范。

進一步地，所述手部擺位姿態的類別包括手正位、手側位或手掌下斜位。