[發(fā)明專利]一種手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210993310.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN115349879A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫九愛;馬欣玥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海健康醫(yī)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61B6/04
• 分類號(hào): A61B6/04;G09B23/28
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，其特征在于，包括：

支撐板，提供放置手部的載體；

光學(xué)位置跟蹤模塊，位于所述支撐板上方，用于在同一坐標(biāo)系下獲取手部關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)和支撐板的空間相對(duì)位置，跟蹤識(shí)別當(dāng)前手部擺位姿態(tài)的類別，并獲得規(guī)范性判斷結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，其特征在于，所述手部關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)包括掌骨、指骨、連接掌骨和腕骨的掌腕關(guān)節(jié)、連接掌骨和指骨的掌指關(guān)節(jié)、連接指骨的指間關(guān)節(jié)以及指尖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，其特征在于，所述光學(xué)位置跟蹤模塊包括：

多個(gè)光學(xué)傳感器，用于監(jiān)控獲得所述手部關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的空間位置以及所述支撐板的頂點(diǎn)位置；

處理芯片，與所述光學(xué)傳感器連接，獲取所述手部關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的空間位置以及支撐板的頂點(diǎn)位置，構(gòu)建手部三維模型，獲得手部關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)和支撐板的空間相對(duì)位置，基于所述空間相對(duì)位置獲得手部擺位姿態(tài)的量化描述，基于所述手部姿態(tài)量化描述以及判定標(biāo)準(zhǔn)獲得所述規(guī)范性判斷結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，其特征在于，所述處理芯片包括：

偏離判斷單元，用于判斷手部是否偏離支撐板；

規(guī)范性判斷單元，在所述偏離判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)響應(yīng)，用于獲取所述手部姿態(tài)量化描述，識(shí)別當(dāng)前手部擺位姿態(tài)的類別，并基于對(duì)應(yīng)類別的判定標(biāo)準(zhǔn)判斷當(dāng)前手部擺位姿態(tài)是否規(guī)范。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，其特征在于，所述手部擺位姿態(tài)的類別包括手正位、手側(cè)位或手掌下斜位。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，其特征在于，所述手部姿態(tài)量化描述包括手掌面角度、相鄰手指間夾角、手指指尖間距、指平面與掌平面的夾角、拇指與食指夾角中的一個(gè)或多個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，其特征在于，所述光學(xué)位置跟蹤模塊還包括用于提供光學(xué)傳感器工作時(shí)光強(qiáng)的近紅外光源。

8.一種手部放射攝片系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置和X射線球管，所述光學(xué)位置跟蹤模塊安裝于X射線球管上，共同位于所述支撐板上方，所述支撐板為用于采集穿過手部X射線信號(hào)形成放射攝片影像的數(shù)字平板探測(cè)器，該數(shù)字平板探測(cè)器位于X射線球管的視野范圍內(nèi)；

該手部放射攝片系統(tǒng)工作時(shí)，所述光學(xué)位置跟蹤模塊獲取擺放于數(shù)字平板探測(cè)器上的手部的關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)和數(shù)字平板探測(cè)器的空間相對(duì)位置，跟蹤識(shí)別當(dāng)前手部擺位姿態(tài)的類別，并獲得規(guī)范性判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果為規(guī)范時(shí)，產(chǎn)生可進(jìn)行攝片的指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手部放射攝片系統(tǒng)，其特征在于，該手部放射攝片系統(tǒng)工作前，設(shè)置X射線球管的投射方向、曝光參數(shù)、放射野和投影中心。

10.一種手部放射攝片訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一所述的手部放射攝片擺位規(guī)范評(píng)判裝置，該手部放射攝片訓(xùn)練系統(tǒng)工作時(shí)，所述光學(xué)位置跟蹤模塊獲取擺放于支撐板上的訓(xùn)練者的手部的關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)和支撐板的空間相對(duì)位置，跟蹤識(shí)別當(dāng)前手部擺位姿態(tài)的類別，并獲得規(guī)范性判斷結(jié)果，依據(jù)所述判斷結(jié)果，產(chǎn)生訓(xùn)練指導(dǎo)指令。