[發(fā)明專利]一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210993271.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN115341547B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斗文;路晟;楊帥;肖昱輝;王玉娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): E02D15/00
• 分類號(hào): E02D15/00;E02D3/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王雪

本發(fā)明公開了一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置，該裝置主要由車體、固定插草機(jī)構(gòu)、移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)、送料裝置等部分組成。整個(gè)裝置安裝在車體上，隨車體整體移動(dòng)；固定插草機(jī)構(gòu)隨車體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三角形草沙障底邊的連續(xù)鋪設(shè)；移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)垂直于車體行進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三角形草沙障側(cè)邊的連續(xù)鋪設(shè)。送料裝置含兩個(gè)分區(qū)，分別將草料輸送到兩個(gè)插草機(jī)構(gòu)中。通過調(diào)整移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程，可以實(shí)現(xiàn)三角形高度的變化；通過調(diào)整移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)三角形寬度的變化。通過此類調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同的作業(yè)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及防風(fēng)固沙機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置。

背景技術(shù)

目前，對(duì)生態(tài)環(huán)境的治理方式越來越多樣化，應(yīng)用草方格沙障壓沙具有環(huán)保、施工技術(shù)要求不高、便于操作等諸多優(yōu)點(diǎn)，得到沙區(qū)群眾或林業(yè)部門的廣泛應(yīng)用。但目前現(xiàn)有的草方格固沙機(jī)械普遍存在智能化程度不高，所使用的器械多以機(jī)械為主，人工為輔，多需人工將草料鋪平整后，由車輛的滾刀壓入沙地當(dāng)中，耗費(fèi)人力和時(shí)間。

有研究表明，單個(gè)網(wǎng)格面積為1m²的沙障，三角形沙障的防風(fēng)效能都顯著高于正方形沙障。草沙障高度為0.2m時(shí)，正方形沙障的防風(fēng)效能比三角形沙障低12％；高度為0.3m時(shí)，低11％；高度為0.5m時(shí)，低9％。由此可見在特定條件下，正方形沙障并非固沙的最優(yōu)選擇。根據(jù)不同環(huán)境狀況，有針對(duì)地采用不同形狀的草沙障鋪設(shè)，將有效地提高草沙障固沙效果。

現(xiàn)有的自動(dòng)草沙障鋪設(shè)機(jī)構(gòu)大多以鋪設(shè)方形草沙障為主，且需要分別鋪設(shè)方形草沙障的各邊，無法在鋪設(shè)車輛行進(jìn)過程中一次性完成方形草沙障所有邊的鋪設(shè)；此外，現(xiàn)有技術(shù)大多也只能實(shí)現(xiàn)固定形狀、固定尺寸的草沙障鋪設(shè)，對(duì)不同環(huán)境、不同需求的適應(yīng)性不強(qiáng)。針對(duì)以上存在的問題，設(shè)計(jì)一種具有高度機(jī)械化和自動(dòng)化的固沙機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有高度機(jī)械化和自動(dòng)化的，可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置，其特征在于：包括車體以及設(shè)置在所述車體上的固定插草機(jī)構(gòu)、移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)，所述固定插草機(jī)構(gòu)包括滾輪、滾輪搖桿、搖桿支架，所述滾輪連接在所述滾輪搖桿的下端，滾輪搖桿的上端通過所述搖桿支架與所述車體相連，所述滾輪沿著平行于所述車體行進(jìn)方向設(shè)置，所述移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿滑臺(tái)、插刀組件、絲桿電機(jī)，所述絲桿與車體相連接并沿著垂直于車體行進(jìn)方向設(shè)置，所述絲桿滑臺(tái)與絲桿螺紋連接，所述插刀組件通過移動(dòng)支架連接于絲桿滑臺(tái)下方，所述絲桿電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述固定插草機(jī)構(gòu)包括受拉接觸力彈簧，所述滾輪搖桿的上端和所述搖桿支架相互鉸接，滾輪搖桿能夠繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述受拉接觸力彈簧的一端連接滾輪搖桿，一端連接搖桿支架。

進(jìn)一步的，所述插刀組件包括插刀、插刀轉(zhuǎn)板、固定輪、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、插刀電機(jī)，所述固定輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪的大小相同，所述插刀電機(jī)設(shè)置在所述移動(dòng)支架上，所述插刀轉(zhuǎn)板的中心連接插刀電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪等距轉(zhuǎn)動(dòng)連接在插刀轉(zhuǎn)板的兩端，所述固定輪固定連接在移動(dòng)支架上，且固定輪的中心與插刀電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處于同一直線上，固定輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪的側(cè)面均設(shè)置有環(huán)形槽，固定輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過設(shè)置在所述環(huán)形槽中的皮帶連接，所述插刀設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外側(cè)。

進(jìn)一步的，在所述絲桿上遠(yuǎn)離所述絲桿電機(jī)的一端設(shè)置有光電編碼器，絲桿的兩端設(shè)置有行程傳感器。

進(jìn)一步的，所述車體上還設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括固定送料料斗、移動(dòng)送料料斗、摩擦滾輪，所述固定送料料斗通過滑軌將草料送至所述滾輪的前方，所述移動(dòng)送料料斗通過柔性套管將草料送至所述插刀處，所述摩擦滾輪設(shè)置在固定送料料斗和移動(dòng)送料料斗的底部，通過一對(duì)嚙合齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并向下輸送草料，所述嚙合齒輪通過送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述送料電機(jī)和插刀電機(jī)通過電位計(jì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。