[發(fā)明專利]一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210993271.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN115341547B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斗文;路晟;楊帥;肖昱輝;王玉娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): E02D15/00
• 分類號(hào): E02D15/00;E02D3/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王雪

1.一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置，其特征在于：包括車體以及設(shè)置在所述車體上的固定插草機(jī)構(gòu)（2）、移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)（3），所述固定插草機(jī)構(gòu)（2）包括滾輪（203）、滾輪搖桿（202）、搖桿支架（201），所述滾輪（203）連接在所述滾輪搖桿（202）的下端，滾輪搖桿（202）的上端通過(guò)所述搖桿支架（201）與所述車體相連，所述滾輪（203）沿著平行于所述車體行進(jìn)方向設(shè)置，所述移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)（3）包括絲桿（301）、絲桿滑臺(tái)（302）、插刀組件、絲桿電機(jī)（303），所述絲桿（301）與車體相連接并沿著垂直于車體行進(jìn)方向設(shè)置，所述絲桿滑臺(tái)（302）與絲桿（301）螺紋連接，所述插刀組件通過(guò)移動(dòng)支架（304）連接于絲桿滑臺(tái)（302）下方，所述絲桿電機(jī)（303）連接并驅(qū)動(dòng)絲桿（301）轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述插刀組件包括插刀（305）、插刀轉(zhuǎn)板（306）、固定輪（307）、轉(zhuǎn)動(dòng)輪（308）、插刀電機(jī)（309），所述固定輪（307）和轉(zhuǎn)動(dòng)輪（308）的大小相同，所述插刀電機(jī)（309）設(shè)置在所述移動(dòng)支架（304）上，所述插刀轉(zhuǎn)板（306）的中心連接插刀電機(jī)（309）的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪（308）等距轉(zhuǎn)動(dòng)連接在插刀轉(zhuǎn)板（306）的兩端，所述固定輪（307）固定連接在移動(dòng)支架（304）上，且固定輪（307）的中心與插刀電機(jī)（309）的轉(zhuǎn)軸處于同一直線上，固定輪（307）和轉(zhuǎn)動(dòng)輪（308）的側(cè)面均設(shè)置有環(huán)形槽（310），固定輪（307）和轉(zhuǎn)動(dòng)輪（308）之間通過(guò)設(shè)置在所述環(huán)形槽（310）中的皮帶（311）連接，所述插刀（305）設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪（308）的外側(cè)；

所述車體上還設(shè)置有送料裝置（4），所述送料裝置（4）包括固定送料料斗（401）、移動(dòng)送料料斗（402）、摩擦滾輪（403），所述固定送料料斗（401）通過(guò)滑軌（404）將草料送至所述滾輪（203）的前方，所述移動(dòng)送料料斗（402）通過(guò)柔性套管將草料送至所述插刀（305）處，所述摩擦滾輪（403）設(shè)置在固定送料料斗（401）和移動(dòng)送料料斗（402）的底部，通過(guò)一對(duì)嚙合齒輪（405）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并向下輸送草料，所述嚙合齒輪（405）通過(guò)送料電機(jī)（406）驅(qū)動(dòng)；

所述車體包括驅(qū)動(dòng)裝置（101）、轉(zhuǎn)向裝置（102）、控制系統(tǒng)硬件安放裝置（103）、支撐結(jié)構(gòu)（104），所述固定插草機(jī)構(gòu)（2）、移動(dòng)插草機(jī)構(gòu)（3）、送料裝置（4）連接在所述支撐結(jié)構(gòu)（104）上，所述驅(qū)動(dòng)裝置（101）和轉(zhuǎn)向裝置（102）均與車輪（105）連接，所述控制系統(tǒng)硬件安放裝置（103）設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)（104）上；

所述驅(qū)動(dòng)裝置（101）和絲桿電機(jī)（303）均與單片機(jī)連接，用于控制方向和轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述固定插草機(jī)構(gòu)（2）包括受拉接觸力彈簧（204），所述滾輪搖桿（202）的上端和所述搖桿支架（201）相互鉸接，滾輪搖桿（202）能夠沿著鉸接點(diǎn)（205）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述受拉接觸力彈簧（204）的一端連接滾輪搖桿（202），一端連接搖桿支架（201）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置，其特征在于：在所述絲桿（301）上遠(yuǎn)離所述絲桿電機(jī)（303）的一端設(shè)置有光電編碼器（312），絲桿（301）的兩端設(shè)置有行程傳感器（313）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種可調(diào)式三角形草沙障自動(dòng)鋪設(shè)裝置，其特征在于：所述送料電機(jī)（406）和插刀電機(jī)（309）通過(guò)電位計(jì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。