[發(fā)明專利]一種區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210991923.2
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115424201A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃衛(wèi)民;王浩;田湖南;王成湯;馬昕;李東海;黃莉萍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所;武漢華宇世紀(jì)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06T7/30;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王思楠

本申請?zhí)峁┮环N區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及攝影監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。對監(jiān)測區(qū)域在第一時間段的第一影像進(jìn)行攝像測量解算，得到監(jiān)測區(qū)域內(nèi)監(jiān)測對象的第一三維模型，根據(jù)第一三維模型以及第一影像中多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一二維坐標(biāo)，得到多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一三維坐標(biāo)，根據(jù)多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一三維坐標(biāo)，對監(jiān)測區(qū)域在第二時間段的第二影像進(jìn)行攝影測量解算，得到監(jiān)測對象的第二三維模型，第一三維模型和第二三維模型處于同一三維坐標(biāo)系下，對第一三維模型以及第二三維模型進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)分析結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域監(jiān)測自動化，降低了人工成本，通過攝影測量得到監(jiān)測區(qū)域完整的面信息，提高了自動化配準(zhǔn)分析結(jié)果的全面性以及準(zhǔn)確性，提高了區(qū)域監(jiān)測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及攝影監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

巖土工程師在巖土工程監(jiān)測時，對于一個監(jiān)測區(qū)域，需要監(jiān)測該區(qū)域內(nèi)的被測物在不同時間的位置、狀態(tài)等信息，以對不同時間的空間信息進(jìn)行分析，得到監(jiān)測區(qū)域內(nèi)監(jiān)測對象的變化情況，確保巖土工程的安全性。

常規(guī)技術(shù)中，用戶可每天前往監(jiān)測區(qū)域，根據(jù)每天的實(shí)時考察，將不同時間的考察情況進(jìn)行比對，記錄比較結(jié)果，但是，人工成本較高，人工比對的方式存在效率較低、比對結(jié)果的準(zhǔn)確性較低的問題，人工比對依賴用戶的水平，得到的比較結(jié)果的質(zhì)量參差不齊，影響巖土工程的安全性；用戶還可在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)選擇有限個點(diǎn)，在有限個點(diǎn)對應(yīng)的位置處安裝監(jiān)測儀器設(shè)備，用戶可以對監(jiān)測儀器設(shè)備傳輸?shù)谋O(jiān)測區(qū)域內(nèi)不同時間的多個點(diǎn)信息進(jìn)行比對分析，該方法將監(jiān)測區(qū)域的信息劃分為多個獨(dú)立的點(diǎn)信息，比對分析時需要將多個獨(dú)立的點(diǎn)信息整合到同一基準(zhǔn)下，計算步驟繁瑣，效率較低，同時，由于監(jiān)測儀器設(shè)備的位置固定，多個獨(dú)立的點(diǎn)信息不能完全覆蓋監(jiān)測區(qū)域的死角部分，使得監(jiān)測范圍不全面、對比分析結(jié)果的準(zhǔn)確性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種區(qū)域監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測范圍不全面、區(qū)域變化情況的準(zhǔn)確性較差、監(jiān)測數(shù)據(jù)處理效率較低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請實(shí)施例提供一種區(qū)域監(jiān)測方法，該方法包括：

對監(jiān)測區(qū)域在第一時間段的第一影像進(jìn)行攝像測量解算，得到所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)監(jiān)測對象的第一三維模型；

根據(jù)所述第一三維模型以及所述第一影像中多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一二維坐標(biāo)，得到所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一三維坐標(biāo)；

根據(jù)所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一三維坐標(biāo)，對所述監(jiān)測區(qū)域在第二時間段的第二影像進(jìn)行攝影測量解算，得到所述監(jiān)測對象的第二三維模型，其中，所述第一三維模型和所述第二三維模型處于同一三維坐標(biāo)系下；

對所述第一三維模型以及所述第二三維模型進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)分析結(jié)果，所述配準(zhǔn)分析結(jié)果用于指示所述監(jiān)測對象從所述第一時間段到所述第二時間段的變化。

可選地，所述根據(jù)所述第一三維模型以及所述第一影像中多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一二維坐標(biāo)，得到所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一三維坐標(biāo)之前，所述方法還包括：

響應(yīng)通過所述第一影像輸入的多個配準(zhǔn)點(diǎn)選擇操作，分別確定所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)在所述第一影像上的像素位置為所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一二維坐標(biāo)。

可選地，所述根據(jù)所述第一三維模型以及所述第一影像中多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一二維坐標(biāo)，得到所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一三維坐標(biāo)，包括：

將所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一二維坐標(biāo)沿著預(yù)設(shè)投影方向，投影至所述第一三維模型中，得到所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)和所述第一三維模型的交點(diǎn)；

將所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)和所述第一三維模型的交點(diǎn)處的三維坐標(biāo)，確定為所述多個配準(zhǔn)點(diǎn)的第一三維坐標(biāo)。