[發明專利]一種區域監測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210991923.2
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115424201A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 覃衛民;王浩;田湖南;王成湯;馬昕;李東海;黃莉萍
• 申請（專利權）人: 中國科學院武漢巖土力學研究所;武漢華宇世紀科技發展有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06T7/30;G06T17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王思楠

1.一種區域監測方法，其特征在于，所述方法包括：

對監測區域在第一時間段的第一影像進行攝像測量解算，得到所述監測區域內監測對象的第一三維模型；

根據所述第一三維模型以及所述第一影像中多個配準點的第一二維坐標，得到所述多個配準點的第一三維坐標；

根據所述多個配準點的第一三維坐標，對所述監測區域在第二時間段的第二影像進行攝影測量解算，得到所述監測對象的第二三維模型，其中，所述第一三維模型和所述第二三維模型處于同一三維坐標系下；

對所述第一三維模型以及所述第二三維模型進行配準，得到配準分析結果，所述配準分析結果用于指示所述監測對象從所述第一時間段到所述第二時間段的變化。

2.根據權利要求1所述的區域監測方法，其特征在于，所述根據所述第一三維模型以及所述第一影像中多個配準點的第一二維坐標，得到所述多個配準點的第一三維坐標之前，所述方法還包括：

響應通過所述第一影像輸入的多個配準點選擇操作，分別確定所述多個配準點在所述第一影像上的像素位置為所述多個配準點的第一二維坐標。

3.根據權利要求1所述的區域監測方法，其特征在于，所述根據所述第一三維模型以及所述第一影像中多個配準點的第一二維坐標，得到所述多個配準點的第一三維坐標，包括：

將所述多個配準點的第一二維坐標沿著預設投影方向，投影至所述第一三維模型中，得到所述多個配準點和所述第一三維模型的交點；

將所述多個配準點和所述第一三維模型的交點處的三維坐標，確定為所述多個配準點的第一三維坐標。

4.根據權利要求1所述的區域監測方法，其特征在于，所述根據所述多個配準點的第一三維坐標，對所述監測區域在第二時間段的第二影像進行攝影測量解算，得到所述監測對象的第二三維模型，包括：

根據所述多個配準點的第一三維坐標，對所述第二影像進行攝影測量解算，得到所述監測對象的初始三維模型以及點云旋轉矩陣；所述點云旋轉矩陣包括：多個點云數據的旋轉參數，所述多個點云數據包括：所述多個配準點；

根據所述點云旋轉矩陣，對所述初始三維模型中的所述多個點云數據進行旋轉平移，得到所述第二三維模型。

5.根據權利要求4所述的區域監測方法，其特征在于，所述根據所述多個配準點的第一三維坐標，對所述第二影像進行攝影測量解算，得到所述監測對象的初始三維模型以及點云旋轉矩陣，包括：

對所述第二影像進行攝影測量解算，得到所述初始三維模型；

根據所述初始三維模型以及所述第二影像中所述多個配準點的第二二維坐標，得到所述多個配準點的第二三維坐標；

根據所述第一三維坐標和所述第二三維坐標得到所述點云旋轉矩陣。

6.根據權利要求5所述的區域監測方法，其特征在于，所述根據所述第一三維坐標和所述第二三維坐標得到所述點云旋轉矩陣，包括：

根據所述第一三維坐標和所述第二三維坐標得到所述多個配準點的旋轉矩陣；

根據所述多個配準點的旋轉矩陣，生成所述點云旋轉矩陣。

7.根據權利要求1所述的區域監測方法，其特征在于，所述對所述第一三維模型以及所述第二三維模型進行配準，得到配準分析結果，包括：

采用預設的三維標尺，分別對所述第一三維模型以及所述第二三維模型進行縮放，得到所述監測對象的第一孿生模型和第二孿生模型；

對所述第一孿生模型和所述第二孿生模型進行配準，得到所述配準分析結果。