[發明專利]片上系統的數字邏輯自測試方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202210990018.5
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115356620A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 地平線(上海)人工智能技術有限公司
• 主分類號: G01R31/317
• 分類號: G01R31/317;G01R31/3177
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 李洪娟

1.一種片上系統的數字邏輯自測試方法，包括：

確定片上系統的待測邏輯對象測試對應的邏輯向量以及邏輯向量的目標數量；

基于所述邏輯向量對所述待測邏輯對象進行測試，得到所述待測邏輯對象的測試結果；

對所述測試結果進行壓縮，獲得所述測試結果對應的壓縮結果；

響應于所述待測邏輯對象完成所述目標數量的邏輯向量測試，生成所述待測邏輯對象的測試完成信號；

將所述測試完成信號與所述壓縮結果通過中斷傳送方式傳輸到片上系統控制模塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述測試完成信號與所述壓縮結果通過中斷傳送方式傳輸到片上系統控制模塊，包括：

將所述測試完成信號和所述壓縮結果寫入目標寄存器；

通過總線向所述片上系統控制模塊發送中斷信號，以使所述片上系統控制模塊響應于所述中斷信號，從所述目標寄存器獲取所述測試完成信號和所述壓縮結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述將所述測試完成信號和所述壓縮結果寫入目標寄存器，包括：

將所述測試完成信號寫入所述目標寄存器中的第一寄存器；

將所述壓縮結果所包括的各比特值并行寫入到所述目標寄存器中的第二寄存器。

4.根據權利要求1所述的方法，所述基于所述邏輯向量對所述待測邏輯對象進行測試，包括：

響應于所述邏輯向量中的任一邏輯向量完成對所述待測邏輯對象的測試，將該邏輯向量對應的捕獲使能信號通過中斷傳送方式傳輸到所述片上系統控制模塊，以使所述片上系統控制模塊在接收到所述捕獲使能信號后采集該邏輯向量對應的測試結果的壓縮結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述測試完成信號與所述壓縮結果通過中斷傳送方式傳輸到片上系統控制模塊，包括：

確定配置的測試加速使能信號的狀態，所述測試加速使能信號用于指示所述測試完成信號和所述壓縮結果的傳輸方式；

響應于所述測試加速使能信號的狀態為使能，將所述測試完成信號和所述壓縮結果通過中斷傳送方式傳輸到所述片上系統控制模塊；

所述方法還包括：

響應于所述測試加速使能信號的狀態為不使能，將所述測試完成信號和所述壓縮結果通過在線系統測試邏輯通路傳輸到所述片上系統控制模塊。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述確定片上系統的待測邏輯測試對應的邏輯向量以及邏輯向量的目標數量之前，還包括：

響應于接收到所述片上系統控制模塊發送的進入空閑狀態請求，控制所述待測邏輯對象所在的目標子系統進入空閑狀態；

向所述片上系統控制模塊返回第一確認信號，所述第一確認信號用于通知所述片上系統控制模塊所述目標子系統已進入空閑狀態；

響應于接收到所述片上系統控制模塊響應所述第一確認信號所發送的邏輯自測試模式信號，控制所述待測邏輯對象從功能模式切換到邏輯自測試模式，并向所述片上系統控制模塊返回第二確認信號，所述第二確認信號用于通知所述片上系統控制模塊所述待測邏輯對象已切換到邏輯自測試模式；

響應于接收到所述片上系統控制模塊響應所述第二確認信號所發送的初始邏輯向量寫入命令，將初始邏輯向量及邏輯向量的所述目標數量分別寫入對應的寄存器，所述初始邏輯向量用于生成所述目標數量的邏輯向量。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述將所述測試完成信號與所述壓縮結果通過中斷傳送方式傳輸到片上系統控制模塊之后，所述方法還包括：

響應于接收到所述片上系統控制模塊發送的軟復位請求，對所述待測邏輯對象所在的目標子系統進行軟復位，使得所述目標子系統進入初始功能狀態；

響應于所述待測邏輯對象所在的目標子系統完成軟復位，向所述片上系統控制模塊返回第三確認信號，所述第三確認信號用于通知所述片上系統控制模塊所述目標子系統已進入初始功能狀態；

響應于接收到所述片上系統控制模塊響應所述第三確認信號所發送的工作狀態請求信號，向所述片上系統控制模塊返回當前工作狀態信息，以使所述片上系統控制模塊根據所述當前工作狀態信息為所述目標子系統分配工作任務。