[發(fā)明專利]基于軸承表面缺陷的高精密智能分選收揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210988903.X
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115318666B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙金鵬;朱勤;孫友峰;梅厲廠;洪曉麗;許永貴
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽家瑞軸承有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳鑠

1.基于軸承表面缺陷的高精密智能分選收揀裝置，包括環(huán)形支撐箱（1）和控制面板，其特征在于，所述環(huán)形支撐箱（1）的外端頂部固定套設(shè)有環(huán)形支撐板（2）和檢測箱（5），所述環(huán)形支撐箱（1）的外端轉(zhuǎn)動套設(shè)有環(huán)形安裝板（3），所述環(huán)形安裝板（3）的底面與環(huán)形支撐板（2）抵接，且環(huán)形安裝板（3）的頂面設(shè)有感應(yīng)待檢軸承的磁通量的磁感分選組件（4），所述磁感分選組件（4）設(shè)有多個，且磁感分選組件（4）以環(huán)形安裝板（3）的環(huán)心為中心并按環(huán)形陣列分布，所述檢測箱（5）對稱開設(shè)有磁感開口（502），所述檢測箱（5）內(nèi)設(shè)有感應(yīng)待檢軸承表面的總壓值觸的觸感感應(yīng)組件（6），所述觸感感應(yīng)組件（6）活動設(shè)于檢測箱（5）內(nèi)，且觸感感應(yīng)組件（6）與磁感分選組件（4）間隙配合，多個所述磁感分選組件（4）通過環(huán)形安裝板（3）適配有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的磁感驅(qū)動組件（8），所述觸感感應(yīng)組件（6）傳動適配有驅(qū)動其升降的觸感驅(qū)動組件（9），所述環(huán)形支撐箱（1）通過環(huán)形支撐板（2）固定連接有若干個呈扇形分布的收揀漏口（7），且收揀漏口（7）的內(nèi)壁固定套設(shè)有第二防撞彈墊（701）；

所述磁感分選組件（4）包括U形限位套（401），所述U形限位套（401）內(nèi)活動設(shè)有弧形推板（402），所述U形限位套（401）的外端固定設(shè)有微型氣缸（403），所述微型氣缸（403）的輸出軸滑動貫穿U形限位套（401）的外壁延伸到其內(nèi)部并與弧形推板（402）固定連接，所述弧形推板（402）的內(nèi)端固定設(shè)有第一防撞彈墊（404），所述U形限位套（401）的側(cè)壁處安裝有磁通量傳感器（405）；

所述觸感感應(yīng)組件（6）包括觸感感應(yīng)缸體（601），所述觸感感應(yīng)缸體（601）的頂端中心處安裝于觸感驅(qū)動組件（9）上，所述觸感感應(yīng)缸體（601）內(nèi)設(shè)有觸感壓力傳感器（602）、觸感感應(yīng)彈塊（603）和承壓滑塊（604），所述觸感壓力傳感器（602）固定設(shè)于觸感感應(yīng)缸體（601）的頂部，所述承壓滑塊（604）的外端與觸感感應(yīng)缸體（601）的內(nèi)壁滑動抵接，所述觸感感應(yīng)彈塊（603）的兩端抵接設(shè)于觸感壓力傳感器（602）和承壓滑塊（604）之間，所述觸感感應(yīng)缸體（601）的底端中心處固定設(shè)有空心固定桿（606），所述空心固定桿（606）與觸感感應(yīng)缸體（601）貫通連接，且空心固定桿（606）遠離觸感感應(yīng)缸體（601）的一端固定有弧形固定套（607），所述弧形固定套（607）遠離空心固定桿（606）的一端固定連接有觸感充氣件（608），且觸感充氣件（608）的頂端中心處與空心固定桿（606）貫通連接，所述觸感感應(yīng)缸體（601）開設(shè)有通氣孔（605），所述通氣孔（605）的一端與空心固定桿（606）貫通連接，且通氣孔（605）的另一端正對承壓滑塊（604）；

所述觸感驅(qū)動組件（9）包括固定設(shè)于檢測箱（5）內(nèi)的觸感驅(qū)動電機（901），所述觸感驅(qū)動電機（901）的輸出軸固定連接有觸感驅(qū)動絲桿（902），所述觸感驅(qū)動絲桿（902）通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)于檢測箱（5）內(nèi)，且觸感驅(qū)動絲桿（902）的外端螺紋套設(shè)有觸感螺母座（903），所述觸感螺母座（903）的底端固定連接有限位推桿（904），所述限位推桿（904）的頂部側(cè)面固定設(shè)有第一限位滑凸（905），所述第一限位滑凸（905）滑動連接有限位滑板（906），所述限位滑板（906）開設(shè)有適配第一限位滑凸（905）滑動的第二限位滑道（907），所述第一限位滑凸（905）滑動嵌設(shè)于第二限位滑道（907）內(nèi)；

所述限位推桿（904）的底部側(cè)面固定設(shè)有第二限位滑凸（908），所述第二限位滑凸（908）弧度連接有曲形升降滑桿（909），所述曲形升降滑桿（909）開設(shè)有適配第二限位滑凸（908）滑動的曲形限位滑道（910），所述第二限位滑凸（908）滑動嵌設(shè)于曲形限位滑道（910）內(nèi)，所述曲形升降滑桿（909）的兩端呈90度設(shè)置，且曲形升降滑桿（909）的一端固定設(shè)有T形滑凸（911），所述T形滑凸（911）與檢測箱（5）的內(nèi)壁滑動連接，且檢測箱（5）的內(nèi)壁開設(shè)有第一限位滑道（501），所述T形滑凸（911）滑動嵌設(shè)于第一限位滑道（501）內(nèi)，且曲形升降滑桿（909）的另一端與觸感感應(yīng)缸體（601）的頂端中心處固定連接；

所述環(huán)形支撐箱（1）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有同步環(huán)形板（101），所述同步環(huán)形板（101）貫通連接有空心連接桿（102），所述空心連接桿（102）垂直固定連接有線路走線桿（103），所述線路走線桿（103）與環(huán)形支撐板（2）貫通連接，且線路走線桿（103）與環(huán)形支撐板（2）固定連接，所述同步環(huán)形板（101）的內(nèi)端轉(zhuǎn)動套設(shè)有L形卡環(huán)（104），所述L形卡環(huán)（104）與環(huán)形支撐箱（1）固定連接；

所述磁感驅(qū)動組件（8）包括磁感驅(qū)動電機（801），所述磁感驅(qū)動電機（801）固定設(shè)于環(huán)形支撐箱（1）內(nèi)，所述磁感驅(qū)動電機（801）的輸出軸固定連接有磁感驅(qū)動轉(zhuǎn)桿（802），所述磁感驅(qū)動轉(zhuǎn)桿（802）的外端固定套設(shè)有主動錐齒輪（803），所述主動錐齒輪（803）嚙合連接有傳動錐齒輪（804），所述傳動錐齒輪（804）固定套有傳動轉(zhuǎn)桿（805），所述傳動轉(zhuǎn)桿（805）轉(zhuǎn)動設(shè)于環(huán)形支撐箱（1）內(nèi)，且傳動轉(zhuǎn)桿（805）的外端固定套設(shè)有傳動齒輪（806），所述傳動齒輪（806）嚙合連接有從動齒輪（807），所述從動齒輪（807）轉(zhuǎn)動連接有支撐柱（810），所述支撐柱（810）固定設(shè)于環(huán)形支撐箱（1）內(nèi)，且支撐柱（810）的兩端與環(huán)形支撐箱（1）的內(nèi)壁固定連接，所述支撐柱（810）的外端轉(zhuǎn)動套設(shè)有磁感驅(qū)動環(huán)套（808），所述磁感驅(qū)動環(huán)套（808）與從動齒輪（807）通過焊接固定，且磁感驅(qū)動環(huán)套（808）的外端固定連接有若干磁感連接桿（809），所述磁感連接桿（809）以磁感驅(qū)動環(huán)套（808）的環(huán)心為中心并按環(huán)形陣列分布，磁感連接桿（809）遠離磁感驅(qū)動環(huán)套（808）的一端與空心連接桿（102）固定連接；

控制面板包括：

分選標記模塊，用于將多個磁感分選組件（4）進行標簽化并構(gòu)建分選標記集合，且將構(gòu)建生成的分選標記集合進行儲存；

收揀標記模塊，用于將多個收揀漏口（7）進行標簽化并構(gòu)建收揀標記集合，且構(gòu)建生成的收揀標記集合進行儲存；

精密分析模塊，用于接收觸感感應(yīng)組件（6）感應(yīng)的待檢軸承的表面總壓和磁感分選組件（4）感應(yīng)的待檢軸承的磁通量，還通過分選標記模塊獲取其內(nèi)儲存的分選標記集合和通過收揀標記模塊獲取其內(nèi)儲存的收揀標記集合，并經(jīng)精密分析處理得到標簽控制信號，還將生成的標簽控制信號發(fā)送到分揀執(zhí)行模塊；

分揀執(zhí)行模塊，用于接收標簽控制信號，并立即控制對應(yīng)部件進行軸承分揀的工作；

精密分析處理的具體處理過程如下：

將待檢軸承的表面總壓和待檢軸承的磁通量后將其分別標定為Zcy和Zcc后，處理得到生成軸承精密檢測因子ZA，然后將生成軸承精密檢測因子ZA與預設(shè)閾值Za比較：當軸承精密檢測因子ZA不在預設(shè)閾值Za內(nèi)時，則產(chǎn)生劣質(zhì)分揀信號；當軸承精密檢測因子ZA在預設(shè)閾值Za內(nèi)時，則獲取分揀閾值Zj，且分揀閾值的取值范圍在預設(shè)閾值Za內(nèi)；當軸承精密檢測因子Za在分揀閾值Zj內(nèi)時，則生成優(yōu)質(zhì)分揀信號；當軸承精密檢測因子Za不在分揀閾值Zj內(nèi)時，則生成次品分揀信號；當生成劣質(zhì)分揀信號、優(yōu)質(zhì)分揀信號或次品分揀信號后，立即獲取此磁感分選組件（4）的標簽以及與之分揀信號對應(yīng)的收揀漏口（7）的標簽，從而生成標簽控制信號。