[發明專利]一種車道線處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202210988784.8
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115064055B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 張賀
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G06F16/29
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

本公開涉及一種車道線處理方法、裝置、設備及計算機程序產品。本公開的至少一個實施例中，通過判斷主路的主路橫截線和至少兩條岔路的岔路橫截線是否存在重合的橫截線段；進而，若不存在重合的橫截線段，則針對至少兩條岔路的車道線增加虛擬車道線，以將至少兩條岔路的車道線延長至主路中，使主路和至少兩條岔路中存在能夠使車輛通行的橫截線段，進而使車輛可以由主路駛向任一岔路或者由任一岔路駛向主路，解決分岔道路遺漏保證車輛安全行駛的地面虛線的問題，從而可以提升高精地圖中地面虛線的制作效率。

技術領域

本公開實施例涉及地圖技術領域，具體涉及一種車道線處理方法、裝置、設備及計算機程序產品。

背景技術

隨著技術的發展，電子地圖正在從標準地圖向高精地圖演進。由于高精地圖的主要使用場景是智能駕駛、高精定位等場景，特別是智能駕駛場景，高精地圖是支持智能駕駛功能的基礎數據，為確保車輛安全行駛，現有技術會在高精地圖中制作現實世界中并不存在的地物要素，比如，虛擬車道線，虛擬車道線是指現實世界的道路上并不存在該車道線，而是人為在高精地圖中增加的一種車道線。

由于這類地物要素只存在于高精地圖中而不存在于現實世界中，因此，無法通過在現實世界采集的數據作為參考，制作此類地物要素數據，而是需要投入較多人工成本進行處理，這會導致制作效率較低、成本過高。

發明內容

本公開的至少一個實施例提供了一種車道線處理方法、裝置、設備及計算機程序產品。

第一方面，本公開實施例提出一種車道線處理方法，該方法包括：

獲取分岔道路中主路的車道線和至少兩條岔路的車道線，主路與至少兩條岔路連通；

基于主路的車道線和至少兩條岔路的車道線，判斷主路的主路橫截線和至少兩條岔路的岔路橫截線是否存在重合的橫截線段；

若不存在，則針對至少兩條岔路的車道線增加虛擬車道線，以將至少兩條岔路的車道線延長至主路中，以使主路和至少兩條岔路中存在能夠使車輛通行的橫截線段。

在一些實施例中，基于主路的車道線和至少兩條岔路的車道線，判斷主路的主路橫截線和至少兩條岔路的岔路橫截線是否存在重合的橫截線段，包括：

基于主路的車道線，確定主路的路口橫截線作為主路橫截線；

基于每條岔路的車道線，確定每條岔路的路口橫截線作為岔路橫截線；

判斷主路的路口橫截線和至少兩條岔路的路口橫截線是否存在重合的橫截線段。

在一些實施例中，判斷主路的路口橫截線和至少兩條岔路的路口橫截線是否存在重合的橫截線段，包括：

基于主路的路口橫截線和每條岔路的路口橫截線，確定主路與每條岔路之間重合的第一橫截線段以及任意兩條岔路之間重合的第二橫截線段；

判斷每個第一橫截線段和每個第二橫截線段中是否存在重合的橫截線段。

在一些實施例中，針對至少兩條岔路的車道線增加虛擬車道線，包括：

在主路中對第一岔路的車道線增加虛擬延長線，得到第一岔路的虛擬車道線，以在主路中增加第一岔路對應的車道；

在主路中對第二岔路的車道線增加虛擬延長線，得到第二岔路的變道虛擬線作為第二岔路的虛擬車道線，變道虛擬線用以在主路中加寬第二岔路對應的車道，其中，第二岔路是與第一岔路相鄰的岔路。

在一些實施例中，能夠使車輛通行的橫截線段所占路面的寬度大于或等于能夠使車輛通行的預設寬度。

第二方面，本公開實施例還提出一種車道線處理裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取分岔道路中主路的車道線和至少兩條岔路的車道線，主路與至少兩條岔路連通；