[發明專利]一種車道線處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202210988784.8
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115064055B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 張賀
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G06F16/29
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種車道線處理方法，所述方法包括：

獲取分岔道路中主路的車道線和至少兩條岔路的車道線，所述主路與所述至少兩條岔路連通；

基于所述主路的車道線和所述至少兩條岔路的車道線，判斷所述主路的主路橫截線和所述至少兩條岔路的岔路橫截線是否存在重合的橫截線段，所述橫截線段所占路面的寬度大于或等于能夠使車輛通行的預設寬度；

若不存在，則針對所述至少兩條岔路的車道線增加虛擬車道線，以將所述至少兩條岔路的車道線延長至所述主路中，以使所述主路和所述至少兩條岔路中存在能夠使車輛通行的所述橫截線段。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述主路的車道線和所述至少兩條岔路的車道線，判斷所述主路的主路橫截線和所述至少兩條岔路的岔路橫截線是否存在重合的橫截線段，包括：

基于所述主路的車道線，確定所述主路的路口橫截線作為主路橫截線；

基于每條所述岔路的車道線，確定每條所述岔路的路口橫截線作為岔路橫截線；

判斷所述主路的路口橫截線和所述至少兩條岔路的路口橫截線是否存在重合的橫截線段。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述判斷所述主路的路口橫截線和所述至少兩條岔路的路口橫截線是否存在重合的橫截線段，包括：

基于所述主路的路口橫截線和每條所述岔路的路口橫截線，確定所述主路與每條所述岔路之間重合的第一橫截線段以及任意兩條岔路之間重合的第二橫截線段；

判斷每個所述第一橫截線段和每個所述第二橫截線段中是否存在重合的橫截線段。

4.根據權利要求1-3中任意一項權利要求所述的方法，其中，所述針對所述至少兩條岔路的車道線增加虛擬車道線，包括：

在所述主路中對第一岔路的車道線增加虛擬延長線，得到所述第一岔路的虛擬車道線，以在所述主路中增加所述第一岔路對應的車道；

在所述主路中對第二岔路的車道線增加虛擬延長線，得到所述第二岔路的變道虛擬線作為所述第二岔路的虛擬車道線，所述變道虛擬線用以在所述主路中加寬所述第二岔路對應的車道，其中，所述第二岔路是與所述第一岔路相鄰的岔路。

5.一種車道線處理裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取分岔道路中主路的車道線和至少兩條岔路的車道線，所述主路與所述至少兩條岔路連通；

判斷單元，用于基于所述主路的車道線和所述至少兩條岔路的車道線，判斷所述主路的主路橫截線和所述至少兩條岔路的岔路橫截線是否存在重合的橫截線段，所述橫截線段所占路面的寬度大于或等于能夠使車輛通行的預設寬度；

處理單元，用于若所述判斷單元判斷不存在，則針對所述至少兩條岔路的車道線增加虛擬車道線，以將所述至少兩條岔路的車道線延長至所述主路中，以使所述主路和所述至少兩條岔路中存在能夠使車輛通行的所述橫截線段。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述判斷單元，包括：

第一子單元，用于基于所述主路的車道線，確定所述主路的路口橫截線作為主路橫截線；基于每條所述岔路的車道線，確定每條所述岔路的路口橫截線作為岔路橫截線；

第二子單元，用于判斷所述主路的路口橫截線和所述至少兩條岔路的路口橫截線是否存在重合的橫截線段。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其中，所述處理單元針對所述至少兩條岔路的車道線增加虛擬車道線，包括：

在所述主路中對第一岔路的車道線增加虛擬延長線，得到所述第一岔路的虛擬車道線，以在所述主路中增加所述第一岔路對應的車道；

在所述主路中對第二岔路的車道線增加虛擬延長線，得到所述第二岔路的變道虛擬線作為所述第二岔路的虛擬車道線，所述變道虛擬線用以在所述主路中加寬所述第二岔路對應的車道，其中，所述第二岔路是與所述第一岔路相鄰的岔路。

8.一種電子設備，其中，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序以實現如權利要求1至4任一項所述車道線處理方法的步驟。