[發(fā)明專利]一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210988601.2
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115139288A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐志國
• 申請（專利權(quán)）人: 唐志國
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 安徽華井道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34195
• 代理人: 黃偉

1.一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，包括機械臂主體(1)，其特征在于：所述機械臂主體(1)的前端設(shè)置有控制機構(gòu)(5)，所述控制機構(gòu)(5)的上端設(shè)置有夾持機構(gòu)(6)；

所述控制機構(gòu)(5)包括固定設(shè)置在機械臂主體(1)前端的安裝架(51)，所述安裝架(51)的前端固定設(shè)置有控制板(52)，所述控制板(52)的前端開設(shè)有移動槽(57)，所述移動槽(57)的內(nèi)側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有限制槽(58)，所述移動槽(57)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有移動桿(59)，所述限制槽(58)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有限制塊(510)，所述控制板(52)的前端靠近移動槽(57)的一側(cè)固定設(shè)置有固定架(511)，所述固定架(511)的內(nèi)側(cè)活動設(shè)置有活動軸(512)，所述活動軸(512)的外側(cè)靠近固定架(511)的后側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(513)，所述轉(zhuǎn)動盤(513)的前端開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(514)，所述調(diào)節(jié)槽(514)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有調(diào)節(jié)桿(515)；

所述夾持機構(gòu)(6)包括固定設(shè)置在移動桿(59)上端的夾持主件(61)，所述夾持主件(61)的下端靠近移動桿(59)的一側(cè)固定設(shè)置有連接塊(62)，所述連接塊(62)的下端固定設(shè)置有調(diào)控架(63)，所述調(diào)控架(63)的上端靠近連接塊(62)的后側(cè)開設(shè)有活動槽(64)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(515)的前端固定設(shè)置有限位塊(516)，所述安裝架(51)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有固定板(53)，所述固定板(53)的上端固定設(shè)置有電機(54)，所述電機(54)的前端安裝有轉(zhuǎn)動軸(55)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(55)的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)換部(56)，所述轉(zhuǎn)換部(56)包括固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(55)前端的連動軸(561)，所述連動軸(561)的外側(cè)活動設(shè)置有支撐架(562)，所述連動軸(561)的外側(cè)靠近支撐架(562)的前側(cè)固定設(shè)置有小齒輪(563)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，其特征在于：所述小齒輪(563)的一端嚙合設(shè)置有大齒輪(564)，所述限制塊(510)的一端與移動桿(59)的一端固定連接，所述固定架(511)的形狀為L字形，所述活動軸(512)貫穿控制板(52)的內(nèi)部，所述活動軸(512)與控制板(52)之間活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，其特征在于：所述活動軸(512)的后端與大齒輪(564)的前端固定連接，所述調(diào)節(jié)槽(514)的形狀為圓弧形，所述調(diào)節(jié)桿(515)的后端與移動桿(59)的前端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，其特征在于：所述支撐架(562)的下端與固定板(53)的上端靠近電機(54)的前側(cè)固定連接，所述小齒輪(563)的直徑小于大齒輪(564)的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，其特征在于：所述調(diào)控架(63)的內(nèi)側(cè)底部固定設(shè)置有液壓缸(65)，所述液壓缸(65)的后端固定設(shè)置有連動塊(66)，所述活動槽(64)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有活動塊(67)，所述活動塊(67)的上端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(68)，所述調(diào)節(jié)塊(68)的上端固定設(shè)置有夾持副件(69)，所述夾持主件(61)與夾持副件(69)之間呈中心對稱關(guān)系，所述活動塊(67)的下端與連動塊(66)的上端固定連接，所述夾持機構(gòu)(6)的數(shù)量有多組。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)生產(chǎn)用智能控制機械手，其特征在于：所述機械臂主體(1)的下端安裝有安裝底座(2)，所述安裝底座(2)的下端固定設(shè)置有安裝板(3)，所述安裝板(3)的內(nèi)部螺紋設(shè)置有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)的數(shù)量有多組。