[發明專利]一種工業生產用智能控制機械手

在審

• 申請號: 202210988601.2
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115139288A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 唐志國
• 申請（專利權）人: 唐志國
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 安徽華井道知識產權代理有限公司 34195
• 代理人: 黃偉

本發明公開了一種工業生產用智能控制機械手，包括機械臂主體，所述機械臂主體的前端設置有控制機構，所述控制機構的上端設置有夾持機構，所述控制機構包括固定設置在機械臂主體前端的安裝架，所述安裝架的前端固定設置有控制板，所述控制板的前端開設有移動槽，所述移動槽的內側內壁開設有限制槽，所述移動槽的內側滑動設置有移動桿，所述限制槽的內側滑動設置有限制塊。本發明所述的一種工業生產用智能控制機械手，通過控制機構、夾持機構之間的相互配合，從而更加便捷牢固的抓取圓環形物件，且通過轉換部的作用，從而使控制機構緩慢推動夾持機構移動，同時避免夾持機構對圓環形物件的內側內側造成劃痕。

技術領域

本發明涉及機械手設備技術領域，特別涉及一種工業生產用智能控制機械手。

背景技術

眾所周知，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

以往的工業生產用智能控制機械手，在抓取、搬運圓環形物件時，由于受到圓環形物件形狀的影響，導致不同尺寸的圓環形物件的抓取受到機械手的抓取動作限制，且機械手的抓取動作為簡單的一張一合運動，故而使得機械手不能較牢固的抓取圓環形物件，且在抓取的過程中不能有效的控制抓取力度，從而導致機械手在抓取物件時，使得物件表面留有抓取痕跡，并且使得物件表面受損，所以急需要一種能夠緩解上述問題的方案。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種工業生產用智能控制機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種工業生產用智能控制機械手，包括機械臂主體，所述機械臂主體的前端設置有控制機構，所述控制機構的上端設置有夾持機構，所述控制機構包括固定設置在機械臂主體前端的安裝架，所述安裝架的前端固定設置有控制板，所述控制板的前端開設有移動槽，所述移動槽的內側內壁開設有限制槽，所述移動槽的內側滑動設置有移動桿，所述限制槽的內側滑動設置有限制塊，所述控制板的前端靠近移動槽的一側固定設置有固定架，所述固定架的內側活動設置有活動軸，所述活動軸的外側靠近固定架的后側固定設置有轉動盤，所述轉動盤的前端開設有調節槽，所述調節槽的內側滑動設置有調節桿，所述夾持機構包括固定設置在移動桿上端的夾持主件，所述夾持主件的下端靠近移動桿的一側固定設置有連接塊，所述連接塊的下端固定設置有調控架，所述調控架的上端靠近連接塊的后側開設有活動槽。

優選的，所述調節桿的前端固定設置有限位塊，所述安裝架的內側固定設置有固定板，所述固定板的上端固定設置有電機，所述電機的前端安裝有轉動軸。

優選的，所述轉動軸的前端設置有轉換部，所述轉換部包括固定設置在轉動軸前端的連動軸，所述連動軸的外側活動設置有支撐架，所述連動軸的外側靠近支撐架的前側固定設置有小齒輪。

優選的，所述小齒輪的一端嚙合設置有大齒輪，所述限制塊的一端與移動桿的一端固定連接，所述固定架的形狀為L字形，所述活動軸貫穿控制板的內部，所述活動軸與控制板之間活動連接。

優選的，所述活動軸的后端與大齒輪的前端固定連接，所述調節槽的形狀為圓弧形，所述調節桿的后端與移動桿的前端固定連接。

優選的，所述支撐架的下端與固定板的上端靠近電機的前側固定連接，所述小齒輪的直徑小于大齒輪的直徑。

優選的，所述調控架的內側底部固定設置有液壓缸，所述液壓缸的后端固定設置有連動塊，所述活動槽的內側滑動設置有活動塊，所述活動塊的上端固定設置有調節塊，所述調節塊的上端固定設置有夾持副件，所述夾持主件與夾持副件之間呈中心對稱關系，所述活動塊的下端與連動塊的上端固定連接，所述夾持機構的數量有多組。