[發明專利]一種輸送系統節能優化調度方法

在審

• 申請號: 202210987494.1
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115685895A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 尹小明;顧曄;劉海峰;盧峰;陳力;崔嬡璐;劉鑫麗;季國良;鄭松松;李躍華;王晟;章宙文
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司湖州供電公司;國網浙江省電力有限公司長興縣供電公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 祝歡歡

本發明公開了一種輸送系統節能優化調度方法，包括如下步驟：S1、獲得入庫量預測值；S2、建立最優調度模型，對轉運系統進行能效優化；S3、劃分優化時域，便于對不同優化時域的不同工況分別進行優化；S4、建立全流程優化調度模型，進行整體優化；S5、仿真驗證，確定最優調度方案；能將整個系統通過兩個不同大小的優化模型多次進行優化，減少一次優化造成的不準確性，通過對系統中部分優化與整體優化相結合，提高系統優化結果，同時對于優化時域進行劃分，對不同時域及不同工況進行劃分并分別進行優化，進一步提高優化可靠性；將約束分別加入到兩次優化中，對約束在兩次優化中重要性不同設置不同的權重，進一步提高優化可靠性。

技術領域

本發明涉及長距離傳送帶優化調度領域，尤其涉及一種輸送系統節能優化調度方法。

背景技術

帶式運輸機作為一種連續運輸設備，在水泥熟料輸送中被廣泛運用，帶式運輸成為了連接生產各環節的重要紐帶。受到原料分布特征的影響，水泥廠的選址具有集群特征，在同一片區域可能會布置多家水泥生產企業，水泥熟料需要從多個廠區轉運出來并存儲到多個熟料庫再統一運送出去。在生產過程中，帶式運輸機系統是企業電能消耗的關鍵關節之一，并影響到輸送帶磨損、現場操作效率，帶式運輸機的工作環境一般相對惡劣，溫度高、粉塵大、連續工作時間長，受到生產條件的限制，復雜的外部環境、多變的系統內因容易引發單個設備乃至整個系統的不穩定。現有技術中，帶式運輸機的輸送速度、輸送距離、使用壽命、故障率等因素仍是制約帶式運輸機工作效率的主要因素，通常通過減少系統功耗和提高系統傳動實現節能，但是通常涉及到輸送機設備的改造和更新，成本較高，并且受到設備性能影響優化效果存在較大誤差。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“融合筒倉虛擬儲能的煤礦帶式輸送系統節能優化調度方法”，其公告號：CN110531717B，公開了虛擬儲能系統模型、風機模型、光伏模型；以日運行成本最小為目標建立考慮筒倉虛擬儲能的帶式輸送系統優化調度的目標函數，但是該方案沒有考慮到優化調度過程中優化誤差的問題。

發明內容

為了解決現有技術中優化過程中誤差較大的問題，本發明提供一種輸送系統節能優化調度方法，能夠通過兩次優化調度逐步減少優化過程中預測誤差，同時考慮不同工況進行優化，進一步提高優化可靠性。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種輸送系統節能優化調度方法，包括如下步驟：

S1、獲得入庫量預測值；

S2、建立最優調度模型，對轉運系統進行能效優化；

S3、劃分優化時域，對每個優化時域劃分不同工況；

S4、建立全流程優化調度模型，進行整體優化；

S5、仿真驗證。建立能耗優化模型。 首先對入庫量進行預測，分別獲得日內預測值和實時預測值，對系統中一條運輸機建立其能耗優化模型，將實際運行約束加入到能耗優化模型中，通過最小化求得能耗優化；從而完成個體優化，將運行時間劃分為不同的優化時域，同時對不同時域下工況進行劃分，在不同時域和不同工況時運行能耗優化模型；建立全流程優化調度模型，對系統中所有的運輸機的運輸量合并作為優化變量，對每個運輸機的能耗優化模型進行簡化并合并為全流程優化調度模型，將系統中運行約束加入到全流程優化調度模型中并在多個時域進行滾動優化，從而實現整體實時優化；確定日前預測值，對不同工況下整體優化進行驗證，從而確定最優調度方案。能考慮到每個運輸機自身的約束影響，先對個體優化后對整體優化，從而提高優化效果，減少優化過程中誤差的影響。

作為優選的，S1中包括獲取調度計劃和運輸卡車位置信息，通過調度計劃及運輸卡車位置信息預測入庫量得到入庫量預測值，入庫量預測值包括實時預測值與日內預測值。通過調度計劃獲取入庫量的日內預測值，通過卡車實時位置獲取入庫量的實時預測值，對入庫量進行多維度的預測。能將生產過程的變化考慮到優化調度中，便于根據生產目標實時進行優化調度。