[發明專利]一種車電動汽車定位換電系統及定位換電方法在審
| 申請號: | 202210986761.3 | 申請日: | 2022-08-17 |
| 公開(公告)號: | CN115366735A | 公開(公告)日: | 2022-11-22 |
| 發明(設計)人: | 劉同鑫 | 申請(專利權)人: | 青島聯合新能源汽車有限公司 |
| 主分類號: | B60L53/80 | 分類號: | B60L53/80;B60L53/35;B60L53/37;H02J7/00 |
| 代理公司: | 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101 | 代理人: | 楊秉利 |
| 地址: | 266071 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動汽車 定位 系統 方法 | ||
本發明提供一種電動汽車定位換電系統及定位換電方法,包括換電柜、換電停車位及電動汽車,換電柜包括平臺小車及換電控制中心,電動汽車包括換電電池倉及控制系統,控制系統與換電控制中心直接實現無線連接或網絡連接通訊,其特點是:電動汽車車頭前部下方對稱設置的兩個前方非接觸式測距儀和兩個側方非接觸式測距儀分別與控制系統連接。換電柜柜體正面并排間隔設置兩塊前面反射板,有兩塊側面反射板對稱設置在換電停車位的兩側。兩個前方非接觸式測距儀及兩個側方非接觸式測距儀測得測距數據由控制系統發送到換電控制中心,換電控制中心確定電動汽車的停車位置,控制平臺小車為電動汽車換電。制作成本較低,定位方法簡單、合理,且定位效率較高。
技術領域
本發明屬于電動汽車換電設施技術領域,具體說是一種車電動汽車定位換電系統及定位換電方法。
背景技術
目前,隨著新能源汽車特別是純電動汽車在全球的迅速推廣普及,電動汽車充電速度慢,續航里程較短,便利性不足的問題日益突出,成為制約電動汽車日常使用體驗和電動汽行業進一步發展的最大瓶頸。因為,汽車電池本身電化學特性和電網節點功率制約,充電速度不可能在短期內得到大的提升,導致新能源汽車續航里程有限且價格較高,產品吸引力有限,與燃油車競爭時處于劣勢。而電動汽車的換電技術可以讓車輛與動力電池分離,為廠商提供可以單獨銷售動力電池的可能性,相關企業根據這一獨有特性,探索出“車電分離”的新模式,即動力電池與車輛分離。然而,自動換電需要準確地確定電動汽車停放在停車位中的具體位置及其狀態,這樣才能使換電柜配置換電小車與待換電的電動汽車對接,以便實現動力電池的快速更換。已有的電動汽車換電定位方式存在定位裝置結構復雜、制作成本較高、定位方法繁瑣及定位效率不高等問題。
因此,亟待開發一種電動汽車定位換電系統及定位換電方法,其定位裝置結構簡單,制作成本較低,定位方法簡單、合理,且定位效率較高,這是本領域亟待解決的技術問題。
發明內容
本發明為解決現有技術存在的上述問題,提供一種電動汽車定位換電系統及定位換電方法,制作成本較低,定位方法簡單、合理,且定位效率較高。
本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
一種電動汽車定位換電系統,包括換電柜、所述換電柜前方的換電停車位及電動汽車,所述換電柜包括平臺小車、柜體、柜體內的充電位及換電控制中心,所述柜體正面設置電池進出口,所述電動汽車包括車頭、底盤、底盤上設置的換電電池倉及控制系統,所述換電電池倉的前端設置電池出入口,所述換電電池倉內設置電池自動推出及導入裝置,其特征在于,所述控制系統與所述換電控制中心直接實現無線連接或網絡連接通訊,所述車頭前部下方對稱設置兩個前方非接觸式測距儀和兩個側方非接觸式測距儀,所述前方非接觸式測距儀和側方非接觸式測距儀分別與所述控制系統連接,所述換電控制中心包括車輛信息存儲模塊,所述車輛信息存儲模塊存儲車輛信息、前方非接觸式測距儀及側方非接觸式測距儀的安裝位置形成的電子數模;所述換電柜的柜體正面或所述換電柜的柜體前方并排間隔設置兩塊前面反射板,有兩塊側面反射板對稱設置在所述換電停車位的兩側,當所述電動汽車駛入所述換電停車位狀態,兩個所述前方非接觸式測距儀分別向兩塊前面反射板發出射線進行測距,兩個所述側方非接觸式測距儀分別向兩塊側面反射板發出射線并進行測距,由所述控制系統將測距數據發送到所述換電控制中心,所述換電控制中心根據所述電動汽車的車輛信息、兩個前方非接觸式測距儀和兩個側方非接觸式測距儀的安裝位置及測距數據,確定所述電動汽車的停車位置,控制所述平臺小車為所述電動汽車換電。
對上述技術方案的改進:所述的換電電池倉前端兩側壁之外的底面上各設置一安裝腔,所述前方非接觸式測距儀為前方紅外線測距儀,所述側方非接觸式測距儀為側方紅外線測距儀,兩個所述前方紅外線測距儀和兩個側方紅外線測距儀分別設置在兩個所述安裝腔內;所述車輛信息包括車輛型號、外形尺寸及底盤離地高度,所述安裝腔的底部設置下方紅外線測距儀或下方超聲波測距儀,所述換電停車位內位于兩個側面反射板中間的地面上設置底面反射板,用于測量電動汽車上換電電池倉的電池出入口實際離地高度。
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