[發(fā)明專利]一種車電動汽車定位換電系統(tǒng)及定位換電方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210986761.3
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115366735A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉同鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 青島聯(lián)合新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/35;B60L53/37;H02J7/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

1.一種電動汽車定位換電系統(tǒng)，包括換電柜、所述換電柜前方的換電停車位及電動汽車，所述換電柜包括平臺小車、柜體、柜體內(nèi)的充電位及換電控制中心，所述柜體正面設(shè)置電池進(jìn)出口，所述電動汽車包括車頭、底盤、底盤上設(shè)置的換電電池倉及控制系統(tǒng)，所述換電電池倉的前端設(shè)置電池出入口，所述換電電池倉內(nèi)設(shè)置電池自動推出及導(dǎo)入裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與所述換電控制中心直接實現(xiàn)無線連接或網(wǎng)絡(luò)連接通訊，所述車頭前部下方對稱設(shè)置兩個前方非接觸式測距儀和兩個側(cè)方非接觸式測距儀，所述前方非接觸式測距儀和側(cè)方非接觸式測距儀分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述換電控制中心包括車輛信息存儲模塊，所述車輛信息存儲模塊存儲車輛信息、前方非接觸式測距儀及側(cè)方非接觸式測距儀的安裝位置形成的電子數(shù)模；所述換電柜的柜體正面或所述換電柜的柜體前方并排間隔設(shè)置兩塊前面反射板，有兩塊側(cè)面反射板對稱設(shè)置在所述換電停車位的兩側(cè)，當(dāng)所述電動汽車駛?cè)胨鰮Q電停車位狀態(tài)，兩個所述前方非接觸式測距儀分別向兩塊前面反射板發(fā)出射線進(jìn)行測距，兩個所述側(cè)方非接觸式測距儀分別向兩塊側(cè)面反射板發(fā)出射線并進(jìn)行測距，由所述控制系統(tǒng)將測距數(shù)據(jù)發(fā)送到所述換電控制中心，所述換電控制中心根據(jù)所述電動汽車的車輛信息、兩個前方非接觸式測距儀和兩個側(cè)方非接觸式測距儀的安裝位置及測距數(shù)據(jù)，確定所述電動汽車的停車位置，控制所述平臺小車為所述電動汽車換電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車定位換電系統(tǒng),其特征在于, 所述的換電電池倉前端兩側(cè)壁之外的底面上各設(shè)置一安裝腔，所述前方非接觸式測距儀為前方紅外線測距儀，所述側(cè)方非接觸式測距儀為側(cè)方紅外線測距儀，兩個所述前方紅外線測距儀和兩個側(cè)方紅外線測距儀分別設(shè)置在兩個所述安裝腔內(nèi)；所述車輛信息包括車輛型號、外形尺寸及底盤離地高度，所述安裝腔的底部設(shè)置下方紅外線測距儀或超聲波測距儀，所述換電停車位內(nèi)位于兩個側(cè)面反射板中間的地面上設(shè)置底面反射板，用于測量電動汽車上換電電池倉的電池出入口實際離地高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車定位換電系統(tǒng),其特征在于，所述控制系統(tǒng)及換電控制中心均包括無線通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊，所述無線連接包括wifi、ZigBee、Z-Wave、Bluetooth或RF無線通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車定位換電系統(tǒng),其特征在于，所述換電柜的柜體正前面上設(shè)置顯示屏，所述換電控制中心包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述顯示屏連接，用于顯示兩個前方非接觸式測距儀及兩個側(cè)方非接觸式測距儀的測距數(shù)據(jù)或通過圖像模擬顯示電動汽車在換電停車位內(nèi)的具體位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車定位換電系統(tǒng),其特征在于，所述換電柜的柜體正前面上設(shè)置顯示屏，所述換電控制中心包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述顯示屏連接，用于顯示兩個前方非接觸式測距儀及兩個側(cè)方非接觸式測距儀的測距數(shù)據(jù)或通過圖像模擬顯示電動汽車在換電停車位內(nèi)的具體位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車定位換電系統(tǒng),其特征在于兩塊所述前面反射板的間距為1-2.5米 ,兩塊所述側(cè)面反射板的間距為3.5-6米；兩塊所述前面反射板均為矩形，所述前面反射板的高度為10-30厘米，寬度為20-40厘米；兩塊所述側(cè)面反射板均為矩形或梯形，所述側(cè)面反射板的高度為10-30厘米，頂邊的寬度為20-40厘米。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車定位換電系統(tǒng),其特征在于兩塊所述前面反射板的間距為1-2.5米 ,兩塊所述側(cè)面反射板的間距為3.5-6米；兩塊所述前面反射板均為矩形，所述前面反射板的高度為10-30厘米，寬度為20-40厘米；兩塊所述側(cè)面反射板均為矩形或梯形，所述側(cè)面反射板的高度為10-30厘米，頂邊的寬度為20-40厘米。