[發明專利]一種草方格種植智能車

在審

• 申請號: 202210985953.2
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115162344A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 賴榮燊;袁景陽;林文廣;李沛林;林楨辰;李春鴻;黃蕙婷;李雅
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E02D15/08
• 分類號: E02D15/08;E02D3/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 鄭晉升

本發明公開了一種草方格種植智能車，包括底盤和車輪，車輪安裝在底盤下。草方格種植智能車還包括倉儲機構、取放機構和壓裝機構，均安裝在底盤上。倉儲機構具有能承載草料卷中間軸的放置點；取放機構具有能托舉草料卷中間軸的托舉件，還包括能轉移草料卷至壓裝機構的驅動裝置；壓裝機構具有能拉動草料卷展開并將草料壓入地下的裝置。該草方格種植智能車采用模塊化設計，根據機械傳動原理將編織成片的草料壓入沙中，提高草方格鋪設效率，達到防風固沙、保護生態環境的目標。本草方格種植智能車還可隨施工要求的草料深度進行調整，標準化草料入沙深度、外露高度和方格尺寸，顯著減少沙障入沙深度不達標的情況，進一步確保工程質量。

技術領域

本發明涉及固沙工程技術領域，特別涉及一種固沙用的草方格種植智能車。

背景技術

全球沙漠化日趨嚴重，對人類生存構成嚴重威脅。鋪設草方格已被實踐證明是工程固沙法中最有效的方法，而當前種植草方格的方式仍以人工操作為主，機械化、智能化裝備應用很少。人工操作存在以下缺點：

(1)沙漠地區的氣候條件惡劣，傳統人工施工受氣候條件影響較大，面對大面積沙漠環境，人工操作顯得費時費力、效率低下；(2)傳統人工施工過程中，由于每個人對壓沙方鍬所施加的力不同，對草方格沙障的壓入深度也各有不同，因此沙障鋪設深度不達標的情況經常出現；(3)長時間暴露在惡劣的工作環境中，勞動強度大，嚴重損害施工人員的身體健康。

此外，沙漠地區為無人區，使用人力布設沙障，時常遇到勞動力招募不足導致項目進度緩慢等問題，使用機械施工可以節省人力，還能保證施工穩定性，對于在條件艱苦地區的工程持續開展具有重要意義。

發明內容

針對大面積鋪設沙障，現有人工施工存在效率低、勞動強度大等問題，本發明擬設計一款草方格種植智能車，利用電動控制鋪設草方格，進行機械化施工，以大幅度提高工作效率、縮短工期，在減少人力的同時有效減小惡劣氣候環境所造成的不良影響。設計該草方格種植智能車由倉儲、取放和壓裝三個主要功能模塊組成，可以根據具體需求對其中某個機構進行更換或優化，結合智能控制技術的應用，協調機構運行過程，提高機構的整體性能，用戶也可以根據自身需求進行個性化功能定制，使機器性價比最優化。為此，發明人提供了以下具體方案。

一種草方格種植智能車，包括底盤和車輪，所述車輪安裝在所述底盤下。所述草方格種植智能車還包括倉儲機構、取放機構和壓裝機構，均安裝在所述底盤上。所述倉儲機構具有能承載草料卷中間軸的放置點；所述取放機構具有能托舉草料卷中間軸的托舉件，還包括能轉移草料卷至所述壓裝機構的驅動裝置；所述壓裝機構具有能拉動草料卷展開并將草料壓入地下的裝置。

作為本發明的草方格種植智能車的一種具體改進，所述倉儲機構包括安裝架、兩個基本平行的鋸齒條和至少兩個旋轉電機；所述安裝架固定在所述底盤上；每個旋轉電機均安裝在所述安裝架上；每個旋轉電機的輸出軸平行，所述輸出軸向外還形成旋轉半徑擴大的曲柄旋轉結構，所述曲柄旋轉結構連接于兩個所述鋸齒條，能帶動兩個所述鋸齒條同步旋轉，并且在轉動時能保持兩個鋸齒條的相對位置不變并且鋸齒始終朝上；相鄰鋸齒之間形成鋸齒槽，部分鋸齒槽成為所述放置點。

作為本發明的草方格種植智能車的進一步改進，所述曲柄旋轉結構包括所述輸出軸、連接軸和串連軸，所述輸出軸平行于所述串連軸，并且所述輸出軸垂直連接于所述連接軸的一端并相互固定，所述串連軸垂直連接于所述連接軸的另一端；所述串連軸垂直穿過兩個所述鋸齒條。

作為本發明的草方格種植智能車的進一步改進，遠離所述旋轉電機的鋸齒條的外側連接有另一曲柄旋轉結構，該側的曲柄旋轉結構連接于所述安裝架上。