[發明專利]一種草方格種植智能車

在審

• 申請號: 202210985953.2
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115162344A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 賴榮燊;袁景陽;林文廣;李沛林;林楨辰;李春鴻;黃蕙婷;李雅
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E02D15/08
• 分類號: E02D15/08;E02D3/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 鄭晉升

1.一種草方格種植智能車，包括底盤和車輪，所述車輪安裝在所述底盤下，其特征在于：所述草方格種植智能車還包括倉儲機構、取放機構和壓裝機構，均安裝在所述底盤上；

所述倉儲機構具有能承載草料卷中間軸的放置點；所述取放機構具有能托舉草料卷中間軸的托舉件，還包括能轉移草料卷至所述壓裝機構的驅動裝置；所述壓裝機構具有能拉動草料卷展開并將草料壓入地下的裝置。

2.根據權利要求1所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述倉儲機構包括安裝架、兩個基本平行的鋸齒條和至少兩個旋轉電機；所述安裝架固定在所述底盤上；每個旋轉電機均安裝在所述安裝架上；每個旋轉電機的輸出軸平行，所述輸出軸向外還形成旋轉半徑擴大的曲柄旋轉結構，所述曲柄旋轉結構連接于兩個所述鋸齒條，能帶動兩個所述鋸齒條同步旋轉，并且在轉動時能保持兩個鋸齒條的相對位置不變并且鋸齒始終朝上；相鄰鋸齒之間形成鋸齒槽，部分鋸齒槽成為所述放置點。

3.根據權利要求2所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述曲柄旋轉結構包括所述輸出軸、連接軸和串連軸，所述輸出軸平行于所述串連軸，并且所述輸出軸垂直連接于所述連接軸的一端并相互固定，所述串連軸垂直連接于所述連接軸的另一端；所述串連軸垂直穿過兩個所述鋸齒條。

4.根據權利要求2所述的草方格種植智能車，其特征在于：遠離所述旋轉電機的鋸齒條的外側連接有另一曲柄旋轉結構，該側的曲柄旋轉結構連接于所述安裝架上。

5.根據權利要求1所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述取放機構包括第一水平絲桿、第二豎直絲桿和第三水平絲桿；所述第一水平絲桿的一端垂直安裝在所述第二豎直絲桿上，能沿所述第二豎直絲桿平移；所述第二豎直絲桿的一端垂直安裝在所述第三水平絲桿上，能沿所述第三水平絲桿平移；所述第一水平絲桿垂直于所述第三水平絲桿；所述第三水平絲桿安裝在所述底盤上；所述托舉件安裝在所述第一水平絲桿上，能沿所述第一水平絲桿平移。

6.根據權利要求5所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述托舉件為水平U形，其兩端分別設置開口向上的半圓槽。

7.根據權利要求1所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述壓裝機構包括驅動電機、水平向的驅動軸、導向板、豎向的電動推桿和鋪設輪；

所述驅動電機安裝在所述底盤上，所述驅動電機連接于所述驅動軸；所述驅動軸的表面設置有能拉動草料卷的凸出部；所述導向板固定于所述底盤，且位于所述驅動軸的下方；所述電動推桿安裝在所述底盤上；所述鋪設輪連接于所述電動推桿的向下輸出端，且相對于所述導向板的出口處，能將流出出口處的草料壓入地下。

8.根據權利要求7所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述凸出部為圓錐形，所述驅動軸的表面均勻分布由多個所述凸出部。

9.根據權利要求7所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述導向板為弧形板，并且呈現一端高另一端低的形態傾斜固定在所述底盤的下方。

10.根據權利要求7～9任意一項所述的草方格種植智能車，其特征在于：所述草方格種植智能車還包括兩個載草料卷支架，固定在所述底盤上，設置于所述驅動軸的兩端上方；每個載草料卷支架上設置有能承載草料卷中間軸一端的限位槽。