[發(fā)明專利]一種鋁錠熔煉溫度控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210983977.4 | 申請日: | 2022-08-17 |
| 公開(公告)號: | CN115049673B | 公開(公告)日: | 2022-11-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王海申;楊星海;王麗 | 申請(專利權(quán))人: | 山東馬勒鋁業(yè)科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62;G05D23/20 |
| 代理公司: | 北京真致博文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11720 | 代理人: | 婁華 |
| 地址: | 252000 山東省聊城市經(jīng)濟技*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 鋁錠 熔煉 溫度 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種鋁錠熔煉溫度控制方法,其特征在于,該方法包括:
獲取當前時刻鋁錠的紅外圖像的灰度圖像;
根據(jù)灰度圖像中像素點灰度值的方差判斷熔煉是否完成;
若熔煉未完成,則分割出灰度圖像中每個鋁錠區(qū)域,并獲取每個鋁錠區(qū)域的面積和實際熔煉溫度;
根據(jù)當前時刻每個鋁錠區(qū)域的面積在初始時刻該鋁錠區(qū)域面積的占比、該鋁錠區(qū)域的實際熔煉溫度與熔爐溫度的溫度差得到當前時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度;
根據(jù)當前時刻每個鋁錠區(qū)域的面積和前一時刻該鋁錠的面積得到當前時刻該鋁錠區(qū)域的面積變化量;根據(jù)當前時刻每個鋁錠區(qū)域的實際熔煉溫度和前一時刻該鋁錠區(qū)域的實際熔煉溫度得到當前時刻該鋁錠區(qū)域的溫度變化量;
根據(jù)當前時刻每個鋁錠區(qū)域面積、實際熔煉溫度、面積變化量得到下一時刻該鋁錠區(qū)域的面積變化量預(yù)測值;
根據(jù)下一時刻每個鋁錠區(qū)域的面積變化量預(yù)測值、當前時刻該鋁錠區(qū)域的面積變化量、當前時刻該鋁錠區(qū)域的溫度變化量得到下一時刻該鋁錠區(qū)域的溫度預(yù)測值;
根據(jù)下一時刻每個鋁錠區(qū)域的溫度預(yù)測值對下一時刻的熔爐溫度進行控制;
所述根據(jù)下一時刻每個鋁錠區(qū)域的溫度預(yù)測值對下一時刻的熔爐溫度進行控制的方法為:
根據(jù)下一時刻每個鋁錠區(qū)域的溫度預(yù)測值與熔爐溫度的差異程度和該鋁錠區(qū)域面積在鋁錠區(qū)域初始面積中的占比得到下一時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度預(yù)測值;
將下一時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度預(yù)測值減去當前時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度得到下一時刻的鋁錠的熔化程度變化量;
將當前時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度減去前一時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度得到當前時刻鋁錠的熔化程度變化量;
根據(jù)當前時刻鋁錠的熔化程度變化量和下一時刻的鋁錠熔化程度變化量得到下一時刻的熔煉溫度預(yù)測值;
按照熔煉溫度預(yù)測值對下一時刻的熔爐溫度進行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠熔煉溫度控制方法,其特征在于,所述根據(jù)灰度圖像中像素點灰度值的方差判斷熔煉是否完成的方法為:
若方差不等于0,熔煉未完成,否則,熔煉完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠熔煉溫度控制方法,其特征在于,所述分割出灰度圖像中每個鋁錠區(qū)域的方法如下:
使用分水嶺算法對灰度圖像進行區(qū)域分割,得到多個閉合區(qū)域,每個區(qū)域均為一個鋁錠區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠熔煉溫度控制方法,其特征在于,所述根據(jù)當前時刻每個鋁錠區(qū)域的面積在初始時刻該鋁錠區(qū)域面積的占比、該鋁錠區(qū)域的實際熔煉溫度與熔爐溫度的溫度差得到當前時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度的具體方法為:
式中,為時刻即當前時刻鋁錠區(qū)域的熔化程度,N為鋁錠區(qū)域的個數(shù),k為第k個鋁錠區(qū)域,為時刻第k個鋁錠區(qū)域的面積,S為該鋁錠區(qū)域在初始時刻的面積,為時刻的熔爐溫度,為時刻第k個鋁錠區(qū)域的實際熔煉溫度,是以e為底的指數(shù)函數(shù)即的含義為e的次方,e為自然常數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠熔煉溫度控制方法,其特征在于,所述當前時刻每個鋁錠區(qū)域的面積變化量和當前時刻每個鋁錠區(qū)域的溫度變化量的獲取方法為:
將每個鋁錠區(qū)域前一時刻的面積減去當前時刻的面積,得到的值作為當前時刻該鋁錠區(qū)域的面積變化量;
將每個鋁錠區(qū)域當前時刻的實際熔煉溫度減去前一時刻的實際熔煉溫度,得到的值作為當前時刻該鋁錠區(qū)域的溫度變化量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠熔煉溫度控制方法,其特征在于,所述根據(jù)當前時刻每個鋁錠區(qū)域面積、實際熔煉溫度、面積變化量得到下一時刻該鋁錠區(qū)域的面積變化量預(yù)測值的獲取方法為:
式中,為第k個鋁錠區(qū)域在下一時刻的面積變化量預(yù)測值,為當前時刻第k個鋁錠區(qū)域的面積變化量,為m時刻熔爐的溫度,為熔爐加熱的最高溫度,為m時刻第k個鋁錠區(qū)域的面積,m為m時刻,即當前時刻,是以e為底的指數(shù)函數(shù)即的含義為e的次方,e為自然常數(shù)。
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