[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙翼四引擎鋁件飛行姿態(tài)變換流派送無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210983639.0
• 申請(qǐng)日: 2022-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115180133A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家寧;張馳;陸蓉;夏仲文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 書(shū)禹教育科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C27/52;B64C1/30;B64C3/56;B64C5/10;B64C1/22
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于鋁件鈑金工藝為主的一種雙翼四引擎鋁件飛行姿態(tài)變換流派送無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)包括：箱體、主副機(jī)翼組、尾翼組、四引擎組等。通過(guò)鋁件鈑金工藝，由鋁件可塑性和可加工性強(qiáng)的特點(diǎn)，很好的解決制造成本高等問(wèn)題；通過(guò)無(wú)人機(jī)升空后的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，即由機(jī)翼包括尾翼在巡航飛行方式下所產(chǎn)生的迎風(fēng)浮力/或升力，即像飛機(jī)飛行一樣，實(shí)現(xiàn)物件的派送。在靜態(tài)時(shí)，似箱體，便于攜帶；在起飛時(shí)，似直升飛機(jī)升空；在巡航飛行時(shí)，似飛機(jī)在有迎風(fēng)浮力/或升力的飛行。總之，通過(guò)鋁件鈑金工藝帶來(lái)了生產(chǎn)成本的下降；通過(guò)飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換，帶來(lái)了巡航飛行的長(zhǎng)距離和滯空能力。所以適用于城市間的物流派送，對(duì)推廣使用帶來(lái)了很大契機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁件鈑金工藝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙翼四引擎鋁件飛行姿態(tài)變換流派送無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)技術(shù)能力的不斷發(fā)展，隨著北斗導(dǎo)航技術(shù)大量使用，隨著5G手機(jī)人手一個(gè)的今天；借助北斗導(dǎo)航和5G信息傳遞包括視頻APP傳輸?shù)龋沟脽o(wú)人機(jī)的在城市間的物流派送快速送達(dá)成為可能；畢竟快捷性、方便性、時(shí)效性，備受到人們的關(guān)注。不過(guò)由于直升飛機(jī)在飛行時(shí)，所有負(fù)荷都需要由引擎承擔(dān)，況且電池也是負(fù)載的一部分，所有效率不高，難以滿(mǎn)足人們?cè)陂L(zhǎng)距和滯空能力的訴求。如果將無(wú)人機(jī)擴(kuò)展出用翅膀飛行的話(huà)，像飛機(jī)一樣，憑借迎風(fēng)浮力/或升力的作用，節(jié)能效果大為提升，使的無(wú)人機(jī)的飛行距離和滯空能力得到很大的擴(kuò)大，也就是說(shuō)這樣會(huì)帶來(lái)根本的變化。

設(shè)想一下，如果無(wú)人機(jī)用直升飛機(jī)的方式完成升空，然后在空轉(zhuǎn)換成有翼展-即如同飛機(jī)飛行一樣的話(huà)，憑借迎風(fēng)所產(chǎn)生的浮力/或升力，效率可以倍增；不僅如此，借助5 G和北斗導(dǎo)航技術(shù)加持，完全能開(kāi)發(fā)出我們需要的電池驅(qū)動(dòng)行駛的飛行姿態(tài)可變的無(wú)人機(jī)，來(lái)滿(mǎn)足人們的物流派送的需求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述，本發(fā)明的目的旨在提供一種雙翼四引擎鋁件飛行姿態(tài)變換流派送無(wú)人機(jī)，通過(guò)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換，用帶有雙翼展開(kāi)-及投影面積擴(kuò)大所獲前進(jìn)方向上的空氣浮力/或升力，實(shí)現(xiàn)符合時(shí)效巡航能力。進(jìn)一步的，對(duì)于飛行姿態(tài)機(jī)電轉(zhuǎn)換現(xiàn)實(shí)是基于鋁件來(lái)滿(mǎn)足創(chuàng)新和優(yōu)化的特點(diǎn)，即在該裝置在具備一定結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，性能和外觀的情況下，在最大限度情況下實(shí)現(xiàn)了輕量化的目的；同時(shí)用鋁件的塑性強(qiáng)的特點(diǎn)，顯著降低其生產(chǎn)流程的加工難度，使生產(chǎn)成本得到了控制。進(jìn)一步的，為了減小迎面風(fēng)阻，箱體與姿態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和電機(jī)的有機(jī)整合，使得無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊；進(jìn)一步的，用雙翼展開(kāi)方式，實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，效率更高且簡(jiǎn)單可靠；進(jìn)一步的，也就是說(shuō)很好的解決了可靠性、穩(wěn)定性，安裝和檢修等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雙翼四引擎鋁件飛行姿態(tài)變換流派送無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

箱體，作為基礎(chǔ)件，用于飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換電機(jī)的嵌入，實(shí)現(xiàn)在升空后的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換，以完成物流派送；

主副機(jī)翼組，與箱體兩側(cè)立板上的鉸鏈座鉸接，用于飛行姿態(tài)的轉(zhuǎn)換包括主副機(jī)翼組展開(kāi)時(shí)的投影面積的擴(kuò)大，像飛機(jī)翅膀一樣，實(shí)現(xiàn)浮力/或升力出現(xiàn)和提升；

尾翼組，與箱體上后橫梁鉸鏈座鉸接，用于飛行姿態(tài)穩(wěn)定和實(shí)時(shí)調(diào)整，像飛機(jī)尾翼一樣，完成水平和轉(zhuǎn)彎控制也包括投影面積的擴(kuò)大，利于飛行浮力/或升力提升；

四引擎組，與前部橫梁內(nèi)四引擎姿態(tài)控制電機(jī)相連，用于無(wú)人機(jī)的垂直起飛到巡航飛行時(shí)的姿態(tài)轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述箱體包括：

所述箱體的兩側(cè)立板上下橫向管狀分割凸緣形成的鉸鏈座孔內(nèi)，用于主副機(jī)翼姿態(tài)控制電機(jī)在嵌入，同步/或非同步帶動(dòng)主副機(jī)翼在水平和垂直之間變換，實(shí)現(xiàn)起飛升空和飛行姿態(tài)的變換也包括起飛時(shí)的質(zhì)心匹配；以及

在箱體后部橫梁橫向管狀分割凸緣形成的鉸鏈座孔內(nèi)，兩側(cè)有尾翼姿態(tài)控制電機(jī)的嵌入，用于帶動(dòng)各自尾翼在超水平和垂直之間變換，實(shí)現(xiàn)起飛到飛行姿態(tài)變換時(shí)的在無(wú)人機(jī)空位置的高度以及方位調(diào)節(jié)也包括垂直起飛時(shí)的質(zhì)心的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述箱體還包括：