[發明專利]一種雙翼四引擎鋁件飛行姿態變換流派送無人機

在審

• 申請號: 202210983639.0
• 申請日: 2022-08-17
• 公開（公告）號: CN115180133A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 張家寧;張馳;陸蓉;夏仲文
• 申請（專利權）人: 書禹教育科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52;B64C1/30;B64C3/56;B64C5/10;B64C1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙翼四引擎鋁件飛行姿態變換流派送無人機，其特征在于，所述無人機包括：

箱體，作為基礎件，用于飛行姿態轉換電機的嵌入，實現在升空后的飛行姿態轉換，以完成物流派送；

主副機翼組，與箱體兩側立板上的鉸鏈座鉸接，用于飛行姿態的轉換包括主副機翼組展開時的投影面積的擴大，像飛機翅膀一樣，實現浮力/或升力出現和提升；

尾翼組，與箱體上后橫梁鉸鏈座鉸接，用于飛行姿態穩定和實時調整，像飛機尾翼一樣，完成水平和轉彎控制也包括投影面積的擴大，利于飛行浮力/或升力提升；

四引擎組，與前部橫梁內四引擎姿態控制電機相連，用于無人機的垂直起飛到巡航飛行時的姿態轉換和驅動。

2.根據權利要求1所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述箱體包括：

所述箱體的兩側立板上下橫向管狀分割凸緣形成的鉸鏈座孔內，用于主副機翼姿態控制電機在嵌入，同步/或非同步帶動主副機翼在水平和垂直之間變換，實現起飛升空和飛行姿態的變換也包括起飛時的質心匹配；以及

在箱體后部橫梁橫向管狀分割凸緣形成的鉸鏈座孔內，兩側有尾翼姿態控制電機的嵌入，用于帶動各自尾翼在超水平和垂直之間變換，實現起飛到飛行姿態變換時的在無人機空位置的高度以及方位調節也包括垂直起飛時的質心的調節。

3.根據權利要求2所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述箱體還包括：

所述箱體上部前端有存儲空間的下蓋板封閉設置，用于完成鋰電池組、飛行控制驅動電路、姿態傳感電路包括高度和方位等、視頻信號傳送電路、5G或北斗定位電路、遙控電路等的裝入。

4.根據權利要求1所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述箱體還包括：

所述箱體前部，有“合一”加“U”型夾壁鎖形式的前開門結構；用于方便的壓入上鎖和拉動解鎖開門操作，以完成方便的物件存取。

5.根據權利要求1所述的飛行姿態轉換無人機，其特征在于，所述主副機翼組包括：

所述箱體上前部有橫梁設置，用于在橫梁內放置有四引擎姿態控制電機嵌入，用于完成垂直起飛到巡航飛行的實時轉換，即轉換成像飛機一樣的平飛過程，以實現節能飛行。