[發明專利]一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法

有效

• 申請號: 202210980110.3
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115063420B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 許會學
• 申請（專利權）人: 江蘇美克美斯自動化科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00
• 代理公司: 南京樺森專利代理事務所(普通合伙) 32652
• 代理人: 袁瑞娟

本發明涉及數據處理領域，提出了一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，包括：采集當前時刻的物料混合圖像；將物料混合圖像劃分為尺寸相同的多個圖像塊，得到每個圖像塊的聯合特征值；得到圖像塊的混合效果；得到最小混合離散程度；通過所有圖像塊的混合效果得到混合效果矩陣，對混合效果矩陣進行列分割，得到尺寸相同的第一矩陣和第二矩陣，得到第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列的互相關系數；得到局部均勻程度；得到物料混合圖像的混合效果；當物料混合圖像的混合效果大于或等于混合效果閾值時，繼續進行攪拌；當物料混合圖像的混合效果小于混合效果閾值時，停止攪拌。本發明得到混合機混合效果的數字化評價模型，評估的準確性更高。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，具體涉及一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法。

背景技術

當前在工業農業領域中，混合機的使用范圍越來越廣泛，混合機將多種物料均勻快速的攪拌在一起，以達到使用的標準，取代了傳統依靠人力進行攪拌的方法，傳統依靠人力的方法效率低下且攪拌效果不好。混合機的混合效果反應了在生產中是否達到物料的混合標準，因此對混合機的混合效果評估是極其重要的。

現有的混合機的混合效果一般都是基于出料口物料混合圖像進行評估，由于出料口的物料圖像只代表了部分混合效果，不代表整體混合效果，有可能存在物料局部混合均勻而整體混合不均勻的情況，導致這種方式對物料混合效果的評估不全面、不準確。因此本發明提出了一種基于圖像整體均勻性和局部均勻性的智能化混合機混合性能的評價方法。

發明內容

本發明提供一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，以解決現有的評估結果不準確的問題。

本發明的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，采用如下技術方案，包括：

采集當前時刻的物料混合圖像；

將物料混合圖像劃分為尺寸相同的多個圖像塊，計算每個圖像塊的信息熵和該圖像塊的灰度值的方差，通過每個圖像塊的信息熵和該圖像塊的灰度值的方差得到每個圖像塊的聯合特征值；

通過每個圖像塊的聯合特征值以及標準圖像聯合特征值得到該圖像塊的混合效果；通過每個圖像塊的混合效果以及所有圖像塊的混合效果中的最小混合效果得到最小混合離散程度；

通過所有圖像塊的混合效果得到混合效果矩陣，對混合效果矩陣進行列分割，得到尺寸相同的第一矩陣和第二矩陣，通過第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列之間的協方差以及第一矩陣和第二矩陣中每一列混合效果的標準差得到第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列的互相關系數；

通過得到的所有互相關系數中的最大互相關系數和最小互相關系數得到局部均勻程度；

通過局部均勻程度、最小混合離散程度以及所有圖像塊的混合效果的均值得到當前時刻物料混合圖像的混合效果；

當物料混合圖像的混合效果大于或等于混合效果閾值時，對物料繼續進行攪拌；當物料混合圖像的混合效果小于混合效果閾值時，對物料停止攪拌。

進一步的，所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，所述圖像塊的混合效果為標準圖像聯合特征值與該圖像塊的聯合特征值的差值。

進一步的，所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，得到所述標準圖像聯合特征值的方法為：

獲取物料混合均勻時的標準物料混合圖像；

根據標準物料混合圖像中每個灰度值在所有像素點的灰度值中的概率獲得標準物料混合圖像的信息熵；

計算標準物料混合圖像中所有像素點的灰度值方差；

通過標準物料混合圖像的信息熵和標準物料混合圖像中所有像素點的灰度值方差的乘積得到標準圖像聯合特征值。