[發明專利]一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法

有效

• 申請號: 202210980110.3
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115063420B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 許會學
• 申請（專利權）人: 江蘇美克美斯自動化科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00
• 代理公司: 南京樺森專利代理事務所(普通合伙) 32652
• 代理人: 袁瑞娟

1.一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，包括：

采集當前時刻的物料混合圖像；

將物料混合圖像劃分為尺寸相同的多個圖像塊，計算每個圖像塊的信息熵和該圖像塊的灰度值的方差，通過每個圖像塊的信息熵和該圖像塊的灰度值的方差得到每個圖像塊的聯合特征值；

通過每個圖像塊的聯合特征值以及標準圖像聯合特征值得到該圖像塊的混合效果；通過每個圖像塊的混合效果以及所有圖像塊的混合效果中的最小混合效果得到最小混合離散程度；

通過所有圖像塊的混合效果得到混合效果矩陣，對混合效果矩陣進行列分割，得到尺寸相同的第一矩陣和第二矩陣，通過第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列之間的協方差以及第一矩陣和第二矩陣中每一列混合效果的標準差得到第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列的互相關系數；

通過得到的所有互相關系數中的最大互相關系數和最小互相關系數得到局部均勻程度；

通過局部均勻程度、最小混合離散程度以及所有圖像塊的混合效果的均值得到當前時刻物料混合圖像的混合效果；

當物料混合圖像的混合效果大于或等于混合效果閾值時，對物料繼續進行攪拌；當物料混合圖像的混合效果小于混合效果閾值時，對物料停止攪拌。

2.根據權利要求1所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，所述圖像塊的混合效果為標準圖像聯合特征值與該圖像塊的聯合特征值的差值。

3.根據權利要求2所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，得到所述標準圖像聯合特征值的方法為：

獲取物料混合均勻時的標準物料混合圖像；

根據標準物料混合圖像中每個灰度值在所有像素點的灰度值中的概率獲得標準物料混合圖像的信息熵；

計算標準物料混合圖像中所有像素點的灰度值方差；

通過標準物料混合圖像的信息熵和標準物料混合圖像中所有像素點的灰度值方差的乘積得到標準圖像聯合特征值。

4.根據權利要求2所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，所述圖像塊的聯合特征值為該圖像塊的信息熵和該圖像塊的灰度值方差的乘積。

5.根據權利要求1所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，得到所述第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列的互相關系數的方法為：

計算第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列混合效果的標準差的乘積，計算第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列之間的協方差與該乘積的比值，得到的該比值即為第一矩陣中每一列和第二矩陣對應列的互相關系數。

6.根據權利要求1所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，所述物料混合圖像的混合效果的表達式為：

式中，表示物料混合圖像的混合效果，表示局部均勻程度，表示最小混合離散程度，表示所有圖像塊的混合效果的均值。

7.根據權利要求6所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，所述局部均勻程度為第一矩陣中所有列和第二矩陣對應列的互相關系數中最大互相關系數和最小互相關系數的差值。

8.根據權利要求6所述的一種智能化混合機混合性能的檢測評估方法，其特征在于，所述最小混合離散程度的表達式為：

式中，表示混合效果矩陣中第行第列的圖像塊的混合效果，表示混合效果矩陣中所有圖像塊的混合效果中的最小混合效果，表示混合效果矩陣共行，表示混合效果矩陣共列，表示混合效果矩陣中的第行，表示混合效果矩陣中的第列。