[發明專利]一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置

在審

• 申請號: 202210979020.2
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115191246A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 李雷霞;華榮江;王澤群;赫志飛;滕紹民;楊澤宇
• 申請（專利權）人: 中機美諾科技股份有限公司
• 主分類號: A01F29/01
• 分類號: A01F29/01;A01F29/08;A01F29/09
• 代理公司: 北京創智合源知識產權代理事務所(普通合伙) 16092
• 代理人: 吳彩鳳

本發明涉及一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置，包括控制器、對稱設置左側調整裝置和右側調整裝置，左側調整裝置和右側調整裝置均包括電機、減速機、轉臂、爆震傳感器及定刀旋轉座；定刀旋轉座通過銷軸可轉動的連接于安裝動刀的切碎滾筒機架上，定刀兩端下方分別固定連接于兩側定刀旋轉座的頂部；轉臂的下端前方與定刀旋轉座后方固定，爆震傳感器安裝在轉臂下端的后方；電機的動力輸出端固定連接減速機的動力輸入端，減速機的動力輸出端與絲杠的一端固定連接，轉臂上端內部設置有螺紋套，絲杠與螺紋套構成螺紋傳動連接。該裝置操作流程安全可靠，自動化程度高，有效降低了駕駛員的勞動強度，縮短了對刀時間，確保間隙均勻，提高間隙精準度，使得切碎的飼料品質得到提高，提高了飼料收獲機的切碎質量和作業效率。

技術領域

本發明涉及農業機械裝備領域，特別是一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置。

背景技術

隨著我國畜牧產業的發展，用戶對飼料收獲機的要求也越來越嚴格，在功能、可靠性、效率等方面均與進口機器進行比較，這就迫使飼料收獲機在設計研發過程中，除要提高關鍵零部件可靠性和整機質量外，還需要考慮降低操作者勞動強度和提高機器工作效率，更需要向著自動化、智能化方向發展，提高產品性能和市場競爭力。

目前，國內各飼料收獲機都逐漸具備自動磨刀功能，但磨刀后，刀刃短了，定刀與動刀之間的間隙變大，切段效果(切碎質量)不好，尤其玉米蠟熟期后玉米棒的包衣韌性大，可能發生切不斷情況。為了彌補磨刀后的上述情況，就需要在磨刀完成后進行動定刀間隙調整，但目前還沒有飼料收獲機能實現動、定刀的對刀間隙的自動調整，通常采用手動機械模式調整，操作不方便，且停機時間長，迫切需要提升機器的作業效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的上述缺陷，提供一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置及方法。

為解決上述技術問題，本發明是按如下方式實現的：本發明所述一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置，包括控制器、對稱設置左側調整裝置和右側調整裝置，左側調整裝置和右側調整裝置均包括電機、減速機、轉臂、爆震傳感器及定刀旋轉座；

所述定刀旋轉座通過銷軸可轉動的連接于安裝動刀的切碎滾筒機架上，定刀兩端下方分別固定連接于兩側定刀旋轉座的頂部；

所述轉臂的下端前方與定刀旋轉座后方固定，爆震傳感器安裝在轉臂下端的后方；

電機的動力輸出端固定連接減速機的動力輸入端，減速機的動力輸出端與絲杠的一端固定連接；旋轉塊的中心孔內設置有軸承，旋轉塊依靠內弧面靠接于切碎滾筒機架上固定的轉軸上；轉軸上設置徑向通孔；絲杠的另一端穿過軸承內圈及通孔，并通過槽螺母與軸承內圈固定；固定在一起的絲杠、旋轉塊可一同沿著轉軸轉動固定角度；

減速器上固定連接著減速機支架，減速機支架下方與轉臂的上端前方卡接；

所述轉臂上端內部設置有螺紋套，絲杠與螺紋套構成螺紋傳動連接。

左側調整裝置和右側調整裝置的工作原理是：

電機正轉時，電機驅動減速機順時針轉，減速機將同步驅動絲杠順時針旋轉，絲杠通過螺紋套驅動轉臂和定刀旋轉座繞著銷軸順時針向前轉動一個角度，此時定刀也將隨著定刀旋轉座向遠離動刀的方向移動，此過程就實現了退刀。

電機反轉時，電機驅動減速機逆時針轉，減速機將同步驅動絲杠逆時針旋轉，絲杠通過螺紋套驅動轉臂和定刀旋轉座繞著銷軸逆時針旋轉，此時定刀也將隨著定刀旋轉座向靠近動刀的方向移動，此過程就實現了進刀。

在進刀過程中，當定刀與動刀相碰時，即定刀與動刀之間的間隙為0，定刀與動刀之間接觸后將產生震動，此時爆震傳感器將會輸出震動頻率信號及電壓信號反饋至控制器，控制器在接收到爆震傳感器的反饋的兩種信號中的任意一種后將執行電機立即停止工作，并發送設定好的脈沖數至電機，讓電機正轉，此時定刀將隨著定刀旋轉座向遠離動刀的方向移動固定距離，此過程就實現了定刀與動刀接觸后的退刀。