[發明專利]一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置

在審

• 申請號: 202210979020.2
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115191246A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 李雷霞;華榮江;王澤群;赫志飛;滕紹民;楊澤宇
• 申請（專利權）人: 中機美諾科技股份有限公司
• 主分類號: A01F29/01
• 分類號: A01F29/01;A01F29/08;A01F29/09
• 代理公司: 北京創智合源知識產權代理事務所(普通合伙) 16092
• 代理人: 吳彩鳳

1.一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置，其特征在于：包括控制器、對稱設置左側調整裝置和右側調整裝置，左側調整裝置和右側調整裝置均包括電機、減速機、轉臂、爆震傳感器及定刀旋轉座；

定刀旋轉座通過銷軸可轉動的連接于安裝動刀的切碎滾筒機架上，定刀兩端下方分別固定連接于兩側定刀旋轉座的頂部；

轉臂的下端前方與定刀旋轉座后方固定，爆震傳感器安裝在轉臂下端的后方；

電機的動力輸出端固定連接減速機的動力輸入端，減速機的動力輸出端與絲杠的一端固定連接；旋轉塊的中心孔內設置有軸承，旋轉塊依靠內弧面靠接于切碎滾筒機架上固定的轉軸上；轉軸上設置徑向通孔；絲杠的另一端穿過軸承內圈及通孔，并通過槽螺母與軸承內圈固定；固定在一起的絲杠、旋轉塊可一同沿著轉軸轉動固定角度；

減速器上固定連接著減速機支架，減速機支架下方與轉臂的上端前方卡接；

所述轉臂上端內部設置有螺紋套，絲杠與螺紋套構成螺紋傳動連接。

2.一種飼料收獲機動定刀間隙自動調整裝置的控制方法，其特征在于，其包含如下步驟：

S1：系統初始化設置：設置飼料收獲機智能對刀操作時的發動機轉速限值、每次進刀距離、智能對刀結束后預設退刀距離、爆震傳感器的電壓閾值和頻率閾值；

S2：執行智能對刀間隙自動調整，控制器判斷發動機轉速≤限值和中位開關信號是否觸發，兩個條件同時滿足時，則開始執行自動間隙調整流程操作，否則顯示器報警提示未滿足條件；

S3：執行智能對刀間隙自動調整，控制器控制左側調整裝置與右側調整裝置分別循環往復執行進刀動作，進刀過程中如果檢測到左側或者右側的爆震傳感器信號時，控制器立即執行停止進刀流程，并執行退刀流程至預設距離，同時被檢測到爆震傳感器信號一側的調整裝置對應的計數單元數值置1，未檢測到爆震傳感器信號一側的調整裝置對應的計數單元數值置0；如果控制器連續檢測到左、右側的爆震傳感器信號，則左側調整裝置與右側調整裝置依次執行完退刀流程后智能對刀完成；如果控制器未能連續檢測到左、右側的爆震傳感器信號，則左側調整裝置與右側調整裝置保持循環往復執行進刀流程。

3.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述左側調整裝置執行進刀流程，控制器控制其進刀到預設距離，進刀過程中，控制器檢測到左側的爆震傳感器信號，立即執行左側調整裝置停止進刀流程，執行退刀流程至預設距離，同時左側調整裝置對應的計數單元數值置1；然后，控制器執行右側調整裝置執行進刀流程，進刀過程中，控制器檢測到右側的爆震傳感器信號，立即執行右側調整裝置停止進刀流程，執行退刀流程至預設距離，同時右左側調整裝置對應的計數單元數值置1；左側調整裝置對應的計數單元數值與右側調整裝置對應的計數單元數值均置1，動定刀間隙自動調整流程結束。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述左側調整裝置執行進刀流程，控制器控制其進刀到預設距離，進刀過程中，控制器檢測到左側的爆震傳感器信號，立即執行左側調整裝置停止進刀流程，執行退刀流程至預設距離，同時左側調整裝置對應的計數單元數值置1；

然后，控制器執行右側調整裝置執行進刀流程，待右側調整裝置執行的進刀流程結束后，控制器未檢測到右側的爆震傳感器信號，控制器將右側調整裝置對應的計數單元數值置0；此時控制器將繼續控制左側調整裝置執行進刀流程，進刀過程中，控制器會檢測到左側的爆震傳感器信號，立即執行左側調整裝置停止進刀流程，執行退刀流程至預設距離，同時左側調整裝置對應的計數單元數值置1；

然后，控制器繼續執行右側調整裝置執行進刀流程，進刀過程中，控制器檢測到右側的爆震傳感器信號，立即執行右側調整裝置停止進刀流程，執行退刀流程至預設距離，同時右側調整裝置對應的計數單元數值置1；

此時控制器檢測到左側調整裝置對應的計數單元數值及右側調整裝置對應的計數單元數值均為1，動定刀間隙自動調整流程結束；

如果控制器仍未檢測到右側的爆震傳感器信號，控制器將控制左側調整裝置和右側調整裝置重復執行上述操作，直至控制器檢測到左側調整裝置對應的計數單元數值及右側調整裝置對應的計數單元數值均為1時，動定刀間隙自動調整流程結束。

5.根據權利要求3至權利要求5任一項所述的控制方法，其特征在于：所述爆震傳感器信號是指爆震傳感器所反饋的電壓信號或頻率信號。