[發明專利]一種剝離路徑調整方法及其剝離裝置

在審

• 申請號: 202210978977.5
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115385166A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張志強;陳波;王正根
• 申請（專利權）人: 蘇州邁為科技股份有限公司
• 主分類號: B65H43/00
• 分類號: B65H43/00;B65H35/10;B65H37/00;B65H29/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 韋超峰

本發明公開了一種剝離路徑調整方法及其剝離裝置，屬于顯示裝置制造技術領域。本發明的剝離裝置包括載臺，用于安放顯示裝置，所述顯示裝置上形成有待剝離膜層；所述載臺能夠轉動以及沿剝離方向S移動；剝離單元，所述剝離單元包括剝離機構和剝離驅動機構；所述剝離驅動機構，用于驅動剝離機構沿著剝離方向S移動帶動待剝離膜層移動，以逐漸將待剝離膜層從顯示裝置上剝離。本發明的剝離裝置及路徑調整方法，根本上保證了待剝離膜層從顯示裝置上完全剝離，提高了待剝離膜層的剝離成功率，提高了產品加工效率。

技術領域

本發明涉及顯示裝置制造技術領域，更具體地說，涉及一種剝離路徑調整方法及其剝離裝置。

背景技術

在現有顯示裝置的生產過程中，通常需要對顯示裝置的膜層(例如，支撐膜、保護膜等)一部分進行切割和剝離，通常會使用切割裝置和剝離裝置。在現有切割裝置中，切割裝置對膜層按照預定深度進行切割加工，在膜層上形成需要剝離區域。在現有剝離裝置中，剝離裝置將需要剝離區域中的膜層剝離去除。

然而，剝離裝置對剝離區域內的膜層進行剝離時，通常會因剝離裝置自身的運動方向、運動角度、運動速度等原因，導致膜層在剝離過程中發生斷裂、膜層不能完全從顯示裝置上去除，從而發生膜層剝離失敗，影響顯示裝置的制造。因此，為了解決上述技術問題，需要提供一種剝離路徑裝置及其剝離方法，可靠地保證了膜層剝離路徑的成功率，提高了顯示裝置加工制造的成功率。

發明內容

(1)技術問題

為了解決現有剝離裝置對剝離區域剝離時，因剝離裝置自身運動方向、運動角度、運動速度等原因導致膜層剝離失敗的問題，本發明提供了一種剝離裝置及其剝離方法，可以通過載臺的角度調整、位置調整，剝離機構的位置調整，保證剝離機構沿剝離方向剝離膜層，提高了剝離成功率，提高了產品的加工效率。

(2)技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：一種剝離路徑調整方法，包括，

S10：獲取顯示裝置上的第一測量Mark點M1、第三測量Mark點M3；

S20：根據第一測量Mark點M1、第三測量Mark點M3，獲取待剝離膜層的姿態；

S30：根據待剝離膜層的姿態，調整載臺的角度，以使得待剝離膜層的取向和剝離方向S平行；

S40：剝離機構對待剝離膜層進行剝離；

所述待剝離膜層的取向是指待剝離膜層的長度方向。

進一步地，所述步驟S10之前，還包括步驟S00：

S001：第一相機，獲取顯示裝置上的第一mark點A1、第二mark點A2；

S002：第二相機，獲取顯示裝置上的第三mark點B1；

S003：第一mark點A1、第二mark點A2形成連線M；

S004：第一mark點A1、第三mark點B1形成連線O。

進一步地，所述步驟S20包括以下步驟：

S201：第一測量Mark點M1、第三測量Mark點M3形成連線N；

S202：計算連線N與連線O的夾角θ；

S203：根據上述夾角θ，確定出待剝離膜層的姿態；

所述待剝離膜層的姿態包括待剝離膜層的取向角，待剝離膜層的取向角是指待剝離膜層的長度方向與剝離方向S的夾角。

進一步地，所述步驟S30包括以下步驟：

S301：根據待剝離膜層的姿態，計算出當待剝離膜層的取向和剝離方向S平行時，待剝離膜層需要轉動的角度；