[發明專利]一種剝離路徑調整方法及其剝離裝置

在審

• 申請號: 202210978977.5
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115385166A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張志強;陳波;王正根
• 申請（專利權）人: 蘇州邁為科技股份有限公司
• 主分類號: B65H43/00
• 分類號: B65H43/00;B65H35/10;B65H37/00;B65H29/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 韋超峰

1.一種剝離路徑調整方法，其特征在于：包括，

S10：獲取載臺上顯示裝置的第一測量Mark點M1、第三測量Mark點M3；

S20：根據第一測量Mark點M1、第三測量Mark點M3，獲取顯示裝置上待剝離膜層的姿態；

S30：根據待剝離膜層的姿態，調整載臺的角度，以使得待剝離膜層的取向和剝離方向S平行；

S40：對待剝離膜層進行剝離；

所述待剝離膜層的取向是指待剝離膜層的長度方向。

2.根據權利要求1所述的剝離路徑調整方法，其特征在于：所述步驟S10之前，還包括步驟S00：

S001：第一相機，獲取顯示裝置上的第一mark點A1、第二mark點A2；

S002：第二相機，獲取顯示裝置上的第三mark點B1；

S003：第一mark點A1、第二mark點A2形成連線M；

S004：第一mark點A1、第三mark點B1形成連線O。

3.根據權利要求2所述的剝離路徑調整方法，其特征在于：所述步驟S20包括以下步驟：

S201：第一測量Mark點M1、第三測量Mark點M3形成連線N；

S202：計算連線N與連線O的夾角θ；

S203：根據上述夾角θ，確定出待剝離膜層的姿態；

所述待剝離膜層的姿態包括待剝離膜層的取向角，待剝離膜層的取向角是指待剝離膜層的長度方向與剝離方向S的夾角。

4.根據權利要求1所述的剝離路徑調整方法，其特征在于：所述步驟S30包括以下步驟：

S301：根據待剝離膜層的姿態，計算出當待剝離膜層的取向和剝離方向S平行時，待剝離膜層需要轉動的角度；

S302：根據待剝離膜層需要轉動的角度，驅動載臺轉動一定角度，以使得待剝離膜層的取向和剝離方向S平行。

5.根據權利要求1所述的剝離路徑調整方法，其特征在于：所述步驟S40包括以下步驟：

S401：剝離驅動機構驅動剝離機構移動；

S402：剝離機構沿著剝離方向S移動帶動待剝離膜層，逐漸將待剝離膜層從顯示裝置上完全剝離。

6.根據權利要求2所述的剝離路徑調整方法，其特征在于，所述夾角θ的余弦值為：

式中，第一mark點A1的坐標為(X_A1,Y_A1)，第二mark點A2的坐標為(X_A2，Y_A2)，第三mark點的坐標為(X_B1，Y_B1)，第一Mark點M1的坐標為(X_M1，Y_M1)，第三Mark點M3的坐標為(X_M3，Y_M3)。

7.根據權利要求6所述的剝離路徑調整方法，其特征在于：

載臺轉動arccosθ角，以實現使得待剝離膜層的取向和剝離方向S平行；

和/或，第一mark點A1、第二mark點A2、第三mark點B1是剝離膜層的取向和剝離方向S基本平行下的獲取的標準mark點。

8.根據權利要求6所述的剝離路徑調整方法，其特征在于：第一相機，拍照獲取第一mark點A1的8個端點，計算出mark點A1的中心位置O；載臺旋轉，mark點A1旋轉產生多個中心位置O1、O2、O3、O4，....，ON，N為自然數，利用O1、O2、O3、O4，....，ON，計算出載臺的旋轉中心P。

9.根據權利要求8所述的剝離路徑調整方法，其特征在于：所述步驟S40之前，步驟S30之后還包括步驟ST：載臺位置的調整；計算第一測量Mark點M1繞旋轉中心P旋轉θ角后的坐標(X_M1’，Y_M1’)，載臺的位置調整距離△X＝|X_M1’-X_A1|，△X的調整通過載臺的運動來實現。

10.一種剝離裝置，其特征在于：采用權利要求1～9任一所述的剝離路徑調整方法，包括：

載臺，用于安放顯示裝置，所述顯示裝置上形成有待剝離膜層；

所述載臺，所述載臺能夠轉動以及沿剝離方向S移動；

剝離單元，所述剝離單元包括剝離機構和剝離驅動機構；

所述剝離驅動機構，用于驅動剝離機構沿著剝離方向S移動帶動待剝離膜層移動，以逐漸將待剝離膜層從顯示裝置上剝離；

第一相機，至少獲取顯示裝置上的第一測量Mark點M1；

第二相機，至少獲取顯示裝置上的第三測量Mark點M3。