[發明專利]一種IC料管上料機

在審

• 申請號: 202210978705.5
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115159158A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李豐雷
• 申請（專利權）人: 上海豫豐科技有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G65/46;B65G43/08;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種IC料管上料機，包括機座，機座的頂端設置有機蓋，機蓋內側的機座頂端設置有料管放置料倉，料管放置料倉一側的機座頂端設置有接料分離機構，接料分離機構上方的料管放置料倉外壁上設置有料管正反旋轉機構，接料分離機構一端的機座頂部設置有料管橡皮塞拔取機構，料管橡皮塞拔取機構一側的機座頂端設置有兩組料管運載軌道，料管運載軌道的上方設置有機械臂X軸。本發明不僅無需人員再辨認料管本體的正反，進而增加了上料效率，還使得人員的放料周期得到延長，以減少了操作員工，進而節約了人工成本，而且減少操作人員接觸料管本體的幾率，進而降低了料管本體以此產生的不良問題。

技術領域

本發明涉及IC半導體行業中的生產設備技術領域，具體為一種IC料管上料機。

背景技術

IC料管是IC、集成電路、集成塊、半導體、電子元件、變壓器件及精密電子組件和包裝管材，主要作包材使用，是為防止在運輸過程中對零件的損傷，以及在運輸周轉過程中防止靜電對元件產生靜電損傷的一種包裝管材，在對其進行生產加工時，需對其進行多項工藝處理，為了對其進行上料處理，因而需使用到相應的上料機。

目前半導體封測行業內，其相關IC產品的自動生產、測試、分撿工位，其生產過程及工藝中都有用料管進行收料或周轉用，其設備上需要人工擺放一定數量的料管（約30條），且料管需要人員識別正反、方向才可以擺放，多臺設備生產時，工人操作頻繁，以此效率較低，也增加了人員及人員碰觸IC產品后產生的質量問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種IC料管上料機，以解決上述背景技術中提出需要人工擺放一定數量的料管，且料管需要人員識別正反、方向才可以擺放，多臺設備生產時，工人操作頻繁，以此效率較低，也增加了人員及人員碰觸IC產品后產生的質量問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種IC料管上料機，包括機座，所述機座的頂端設置有機蓋，所述機蓋內側的機座頂端設置有料管放置料倉，所述料管放置料倉一側的機座頂端設置有接料分離機構，所述接料分離機構上方的料管放置料倉外壁上設置有料管正反旋轉機構，所述接料分離機構一端的機座頂部設置有料管橡皮塞拔取機構，所述料管橡皮塞拔取機構一側的機座頂端設置有兩組料管運載軌道，所述料管運載軌道的上方設置有機械臂X軸，所述機械臂X軸遠離料管運載軌道的一端設置有兩組機械臂Y軸，所述機械臂Y軸之間的機座上方設置有機械臂Z軸，所述機械臂Z軸遠離機械臂Y軸的一端設置有兩組取放料機構。

優選的，所述料管放置料倉設置呈傾斜結構，所述料管放置料倉可調式設計呈零至十五度。

優選的，所述料管放置料倉內部的兩側皆設置有拖動機構，通過將拖動機構設置于料管放置料倉的內部，以便上下拖動料管本體。

優選的，所述接料分離機構的一端設置有識別機構，通過將識別機構設置于接料分離機構的一端，以便由識別機構識別料管本體的正反方向。

優選的，所述料管運載軌道之間的機座上方設置有料管本體，通過將料管本體設置于機座的上方，以便對料管本體進行上料處理。

優選的，所述機座表面的一端設置有設備連接固定件，通過將設備連接固定件設置于機座的表面，以便對該上料機進行緊固連接處理。

優選的，所述管本體的內部設置有橡皮塞本體，通過位于料管本體的一端設置有橡皮塞本體，或位于料管本體的兩端皆設置有橡皮塞本體，以便形成一端設置有橡皮塞本體的第二種單端料管與雙端設置有橡皮塞本體的第一種雙端料管。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該IC料管上料機不僅無需人員再辨認料管本體的正反，進而增加了上料效率，還使得人員的放料周期得到延長，以減少了操作員工，進而節約了人工成本，而且減少操作人員接觸料管本體的幾率，進而降低了料管本體以此產生的不良問題；

（1）通過采用料管放置料倉的方式，料管放置料倉內可放置成批量的料管本體，從而無需人員再辨認料管本體的正反，且增加了上料效率；