[發明專利]一種IC料管上料機

在審

• 申請號: 202210978705.5
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115159158A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李豐雷
• 申請（專利權）人: 上海豫豐科技有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G65/46;B65G43/08;B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種IC料管上料機，其特征在于，包括機座（10），所述機座（10）的頂端設置有機蓋（11），所述機蓋（11）內側的機座（10）頂端設置有料管放置料倉（1），所述料管放置料倉（1）一側的機座（10）頂端設置有接料分離機構（2），所述接料分離機構（2）上方的料管放置料倉（1）外壁上設置有料管正反旋轉機構（3），所述接料分離機構（2）一端的機座（10）頂部設置有料管橡皮塞拔取機構（5），所述料管橡皮塞拔取機構（5）一側的機座（10）頂端設置有兩組料管運載軌道（4），所述料管運載軌道（4）的上方設置有機械臂X軸（6），所述機械臂X軸（6）遠離料管運載軌道（4）的一端設置有兩組機械臂Y軸（7），所述機械臂Y軸（7）之間的機座（10）上方設置有機械臂Z軸（8），所述機械臂Z軸（8）遠離機械臂Y軸（7）的一端設置有兩組取放料機構（9）。

2.根據權利要求1所述的一種IC料管上料機，其特征在于：所述料管放置料倉（1）內部的兩側皆設置有拖動機構（101）。

3.根據權利要求1所述的一種IC料管上料機，其特征在于：所述接料分離機構（2）的一端設置有識別機構（201）。

4.根據權利要求1所述的一種IC料管上料機，其特征在于：所述料管運載軌道（4）之間的機座（10）上方設置有料管本體（13）。

5.根據權利要求1所述的一種IC料管上料機，其特征在于：所述機座（10）表面的一端設置有設備連接固定件（12）。

6.根據權利要求4所述的一種IC料管上料機，其特征在于：所述料管本體（13）的內部設置有橡皮塞本體（1301）。