[發明專利]行駛控制裝置

在審

• 申請號: 202210977298.6
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115723781A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 巖崎瞬;新穗那奈;平松直人
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W40/04;B60W30/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

1.一種行駛控制裝置，其特征在于，具備：

車載檢測器(1a)，其檢測本車輛(101)的周圍的狀況；

識別部(141)，其基于由所述車載檢測器(1a)檢測出的周圍的狀況，在設定在本車輛(101)的前方的規定區域內識別對象物；

可靠度計算部(142)，其針對所述識別部(141)對所述對象物的識別結果計算可靠度；以及

行駛控制部(161)，其基于所述識別部(141)對所述對象物的識別結果控制行駛用的執行器(AC)，

所述行駛控制部(161)在由所述可靠度計算部(142)計算出的可靠度為規定值(TH2)以下時控制所述執行器(AC)，以使本車輛(101)以規定的減速度向由所述識別部(141)識別出的所述對象物進行接近行駛，另一方面，在所述可靠度比所述規定值(TH2)大時控制所述執行器(AC)，以使本車輛(101)基于本車輛(101)和所述對象物的位置進行所述接近行駛。

2.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述行駛控制部(161)在由所述可靠度計算部(142)計算出的可靠度比所述規定值(TH2)大且本車輛(101)和所述對象物在車寬方向上的距離低于規定的閾值(TW1)時控制所述執行器(AC)，以使本車輛(101)的行駛位置向所述距離變大的方向移動而進行所述接近行駛。

3.根據權利要求2所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述規定的閾值(TW1)為第一閾值(TW1)，

所述行駛控制部(161)在所述可靠度比所述規定值(TH2)大且本車輛(101)和所述對象物在車寬方向上的距離為所述第一閾值(TW1)以上且第二閾值(TW2)以下時，以本車輛(101)以所述規定的減速度進行接近行駛的方式進行行駛控制。

4.根據權利要求3所述的行駛控制裝置，其特征在于，

與所述對象物的相對距離越長，所述可靠度計算部(142)將所述可靠度計算得越低。

5.根據權利要求4所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述可靠度計算部(142)基于所述車載檢測器(1a)的種類和數量來改變根據與所述對象物的相對距離計算出的所述可靠度。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的行駛控制裝置，其特征在于，

還具備區域設定部(142)，所述區域設定部(142)設定所述規定區域，以使相對于在距離本車輛(101)第一距離的位置的在車寬方向上的區域的長度，距離比所述第一距離長的第二距離的位置的在車寬方向上的區域的長度變短。

7.根據權利要求6所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述規定區域為第一區域，

所述區域設定部(142)直到由所述識別部(141)識別出對象物位置為止在本車輛(101)的前方設定所述第一區域(AR1)，另一方面，當由所述識別部(141)識別出對象物時，在本車輛(101)的前方設定距離本車輛(101)所述第二距離的位置的在車寬方向上的區域的長度比所述第一區域(AR1)長的第二區域(AR2)。

8.根據權利要求7所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述區域設定部(142)以所述第二區域的后端部位于在行進方向相反的方向上距離本車輛(101)第三距離的位置的方式設定所述第二區域。

9.根據權利要求8所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述區域設定部(142)在由所述可靠度計算部(142)計算出的可靠度低于規定的閾值(TH1)時，在本車輛(101)的前方設定所述第一區域(AR1)，另一方面，當所述可靠度達到所述規定的閾值(TH1)以上時，在本車輛(101)的前方設定所述第二區域(AR2)。