[發明專利]行駛控制裝置

在審

• 申請號: 202210977298.6
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115723781A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 巖崎瞬;新穗那奈;平松直人
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W40/04;B60W30/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

本發明提供一種行駛控制裝置(50)，具備：檢測本車輛(101)的周圍的狀況的相機(1a)、基于由相機(1a)檢測出的周圍的狀況在設定在本車輛(101)的前方的規定區域(AR1)內識別對象物的識別部(141)、針對識別部(141)對對象物的識別結果計算可靠度的可靠度計算部(142)、基于識別部(141)對對象物的識別結果控制行駛用的執行器(AC)的行駛控制部(161)。行駛控制部(161)在可靠度為規定值以下時，控制執行器(AC)使本車輛(101)以規定的減速度向由識別部(141)識別出的對象物進行接近行駛，另一方面，在可靠度比規定值大時，控制執行器(AC)使本車輛(101)基于本車輛(101)和對象物的位置進行接近行駛。

技術領域

本發明涉及一種控制本車輛的行駛的行駛控制裝置。

背景技術

作為這種裝置，以往已知有如下裝置：修正目標行駛路線，使得在通過在本車輛的前方行駛的先行車輛的側方時，與先行車輛之間的車寬方向的間隔保持在與先行車輛的相對速度相對應的距離(參見例如專利文獻1)。

然而，在上述專利文獻1記載的裝置中，當識別出先行車輛時，無論其識別精度如何會立即修正目標行駛路線，因此有可能未正確地設定目標行駛路線而無法進行適當的行駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：本特開2019-142303號公報(JP2019-142303A)。

發明內容

本發明的一技術方案的行駛控制裝置，具備：車載檢測器，其檢測本車輛的周圍的狀況；識別部，其基于由車載檢測器檢測出的周圍的狀況，在設定于本車輛的前方的規定區域內識別對象物；可靠度計算部，其針對識別部對對象物的識別結果計算可靠度；以及行駛控制部，其基于識別部對對象物的識別結果，控制行駛用的執行器。行駛控制部在由可靠度計算部計算出的可靠度為規定值以下時，控制執行器使本車輛以規定的減速度向由識別部識別出的對象物靠近行駛，另一方面，在可靠度比規定值大時，控制執行器使本車輛基于本車輛與對象物的位置靠近行駛。

附圖說明

本發明的目的、特征以及優點，通過與附圖相關的以下實施方式的說明進一步闡明。

圖1是概略地示出具有本發明的實施方式的行駛控制裝置的車輛控制系統的整體構成的框圖。

圖2是示出應用本實施方式的行駛控制裝置的行駛場景的一例的圖。

圖3是示出本發明的實施方式的行駛控制裝置的主要部分構成的框圖。

圖4A是用于說明捕捉區域的圖。

圖4B是用于說明捕捉區域的圖。

圖5是按照預先設定的程序由圖3的控制器執行的處理的一例的流程圖。

圖6是用于說明本實施方式的行駛控制裝置的動作的一例的圖。

圖7是用于說明本實施方式的行駛控制裝置的動作的另一例的圖。

圖8是用于說明本實施方式的行駛控制裝置的動作的又一例的圖。

圖9是用于說明本實施方式的行駛控制裝置的動作的又一例的圖。

圖10是用于說明本實施方式的行駛控制裝置的動作的又一例的圖。

圖11是用于說明捕捉區域的偏移的圖。

具體實施方式