[發明專利]減振支架及具有其的激光雷達

在審

• 申請號: 202210976825.1
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115542534A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 杜晨光
• 申請（專利權）人: 洛倫茲（寧波）科技有限公司
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08;G02B7/18;G02B7/182;G02B7/198;G01S7/481
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 李夢寧

本發明提供了一種減振支架及具有其的激光雷達，涉及激光雷達減振技術領域，為解決現有激光雷達在使用中，存在著振鏡因振動幅度過大而發生損壞的問題而設計。該減振支架包括沿光路方向依次設置的多路收發模組安裝部、振鏡模組安裝部和多路反光鏡模組安裝部，其中，多路收發模組安裝部與激光雷達的外殼相對固定地設置，多路收發模組安裝部被配置為安裝多路收發模組，振鏡模組安裝部被配置為安裝MEMS振鏡模組，多路反光鏡模組安裝部被配置為安裝多路反光鏡模組；減振支架還具有連接橋，連接橋連接多路收發模組安裝部和振鏡模組安裝部。本發明對MEMS振鏡模組起到了一定的保護作用，解決了現有技術中存在的振鏡因振動幅度過大而發生損壞的技術問題。

技術領域

本發明涉及激光雷達減振技術領域，具體而言，涉及一種減振支架及具有其的激光雷達。

背景技術

隨著市場對激光雷達的要求越來越高，激光雷達技術的發展也越來越成熟。現有一種激光雷達受各行業人員的青睞，它是用MEMS(Micro-Elect ro-Mechanical Systems，微機電系統)振鏡結合多路收發模組而發明出的激光雷達，具有體積小、重量輕、分辨率高、成本低、符合國家車規級等優勢，被廣泛應用在自動駕駛領域中。

然而，由于車輛在行駛過程中常常會發生顛簸振蕩，故導致上述激光雷達在使用中，存在著振鏡因振動幅度過大而發生損壞的風險。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種減振支架，以解決現有激光雷達在使用中，存在著振鏡因振動幅度過大而發生損壞的技術問題。

本發明提供的減振支架，包括沿光路方向依次設置的多路收發模組安裝部、振鏡模組安裝部和多路反光鏡模組安裝部，其中，所述多路收發模組安裝部與激光雷達的外殼相對固定地設置，所述多路收發模組安裝部被配置為安裝多路收發模組，所述振鏡模組安裝部被配置為安裝MEMS振鏡模組，所述多路反光鏡模組安裝部被配置為安裝多路反光鏡模組；所述減振支架還具有連接橋，所述連接橋連接所述多路收發模組安裝部和所述振鏡模組安裝部。

進一步地，所述連接橋的數量為多個，多個所述連接橋沿設定方向間隔排布，其中，所述設定方向與所述光路方向垂直。

進一步地，所述連接橋呈片狀，所述連接橋的厚度為s，其中，1.5mm≤s≤2.5mm。

進一步地，所述連接橋呈矩形片狀，所述矩形片狀具有長邊和短邊，所述長邊用于與所述多路收發模組安裝部或所述振鏡模組安裝部相連，所述長邊的長度為a，所述短邊的長度為b，其中，8mm≤a≤12mm，3mm≤b≤6mm。

進一步地，所述減振支架還具有電路板安裝部，所述電路板安裝部為兩組，兩組所述電路板安裝部分設于所述多路收發模組安裝部沿所述設定方向的兩側，所述電路板安裝部被配置為固定所述激光雷達的電路板。

進一步地，所述減振支架為鈑金件，所述多路收發模組安裝部的兩個側邊折彎形成所述電路板安裝部，且所述多路收發模組安裝部的彎折方向朝向所述多路收發模組。

進一步地，所述多路收發模組安裝部的兩個側邊局部向外延伸形成第一安裝耳，所述第一安裝耳用于與所述激光雷達的外殼固定連接；和/或，所述多路收發模組安裝部包括多個沿所述設定方向排布的收發模組固定板，各所述收發模組固定板均設置有定位柱和第一固定孔，所述定位柱被配置為定位所述多路收發模組，所述第一固定孔被配置為固定所述多路收發模組；和/或，所述電路板安裝部包括電路板固定板，所述電路板固定板設置有多個固定柱，所述固定柱位于所述固定板的背離所述多路收發模組的表面，所述固定柱被配置為固定所述電路板；和/或，所述振鏡模組安裝部包括振鏡模組固定板，所述振鏡模組固定板開設有多個第二固定孔，多個所述第二固定孔被配置為固定所述MEMS振鏡模組；和/或，所述多路反光鏡模組包括多個沿所述設定方向排布的反光鏡固定板，各所述反光鏡固定板均開設有第三固定孔，所述第三固定孔被配置為固定所述多路反光鏡模組。