[發(fā)明專利]減振支架及具有其的激光雷達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210976825.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN115542534A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜晨光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛倫茲（寧波）科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B26/08
• 分類號(hào): G02B26/08;G02B7/18;G02B7/182;G02B7/198;G01S7/481
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 李夢(mèng)寧

1.一種減振支架，其特征在于，包括沿光路方向依次設(shè)置的多路收發(fā)模組安裝部(100)、振鏡模組安裝部(200)和多路反光鏡模組安裝部(300)，其中，所述多路收發(fā)模組安裝部(100)與激光雷達(dá)的外殼相對(duì)固定地設(shè)置，所述多路收發(fā)模組安裝部(100)被配置為安裝多路收發(fā)模組，所述振鏡模組安裝部(200)被配置為安裝MEMS振鏡模組，所述多路反光鏡模組安裝部(300)被配置為安裝多路反光鏡模組；所述減振支架還具有連接橋(400)，所述連接橋(400)連接所述多路收發(fā)模組安裝部(100)和所述振鏡模組安裝部(200)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振支架，其特征在于，所述連接橋(400)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述連接橋(400)沿設(shè)定方向間隔排布，其中，所述設(shè)定方向與所述光路方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振支架，其特征在于，所述連接橋(400)呈片狀，所述連接橋(400)的厚度為s，其中，1.5mm≤s≤2.5mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減振支架，其特征在于，所述連接橋(400)呈矩形片狀，所述矩形片狀具有長邊和短邊，所述長邊用于與所述多路收發(fā)模組安裝部(100)或所述振鏡模組安裝部(200)相連，所述長邊的長度為a，所述短邊的長度為b，其中，8mm≤a≤12mm，3mm≤b≤6mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的減振支架，其特征在于，所述減振支架還具有電路板安裝部(500)，所述電路板安裝部(500)為兩組，兩組所述電路板安裝部(500)分設(shè)于所述多路收發(fā)模組安裝部(100)沿所述設(shè)定方向的兩側(cè)，所述電路板安裝部(500)被配置為固定所述激光雷達(dá)的電路板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減振支架，其特征在于，所述減振支架為鈑金件，所述多路收發(fā)模組安裝部(100)的兩個(gè)側(cè)邊折彎形成所述電路板安裝部(500)，且所述多路收發(fā)模組安裝部(100)的彎折方向朝向所述多路收發(fā)模組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減振支架，其特征在于，所述多路收發(fā)模組安裝部(100)的兩個(gè)側(cè)邊局部向外延伸形成第一安裝耳(110)，所述第一安裝耳(110)用于與所述激光雷達(dá)的外殼固定連接；和/或，所述多路收發(fā)模組安裝部(100)包括多個(gè)沿所述設(shè)定方向排布的收發(fā)模組固定板(120)，各所述收發(fā)模組固定板(120)均設(shè)置有定位柱(130)和第一固定孔(140)，所述定位柱(130)被配置為定位所述多路收發(fā)模組，所述第一固定孔(140)被配置為固定所述多路收發(fā)模組；和/或，所述電路板安裝部(500)包括電路板固定板(510)，所述電路板固定板(510)設(shè)置有多個(gè)固定柱(520)，所述固定柱(520)位于所述固定板的背離所述多路收發(fā)模組的表面，所述固定柱(520)被配置為固定所述電路板；和/或，所述振鏡模組安裝部(200)包括振鏡模組固定板(210)，所述振鏡模組固定板(210)開設(shè)有多個(gè)第二固定孔(220)，多個(gè)所述第二固定孔(220)被配置為固定所述MEMS振鏡模組；和/或，所述多路反光鏡模組包括多個(gè)沿所述設(shè)定方向排布的反光鏡固定板(310)，各所述反光鏡固定板(310)均開設(shè)有第三固定孔(320)，所述第三固定孔(320)被配置為固定所述多路反光鏡模組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減振支架，其特征在于，所述固定柱(520)的背離所述電路板固定板(510)的端面開設(shè)有螺紋孔(521)，所述電路板開設(shè)有與所述螺紋孔(521)相對(duì)的光孔，螺釘能夠穿過所述光孔旋接于所述螺紋孔(521)；和/或，所述電路板固定板(510)設(shè)置有第二安裝耳(530)，所述第二安裝耳(530)朝背離所述多路收發(fā)模組的方向延伸，且沿所述光路方向，所述第二安裝耳(530)與所述第一安裝耳(110)相間隔。