[發明專利]拾取裝置和晶片拾取機構

在審

• 申請號: 202210975750.5
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115339905A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 吳超;趙喜成;高超
• 申請（專利權）人: 恩納基智能科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07;B65G45/02;H05K3/30
• 代理公司: 北京智宇正信知識產權代理事務所(普通合伙) 11876
• 代理人: 于理科

1.一種拾取裝置，其特征在于，包括：

支架(10)，所述支架(10)包括第一安裝部(11)和第二安裝部(12)；

驅動部件(20)，所述驅動部件(20)設置于所述第一安裝部(11)；

第一磁性部件(30)，所述驅動部件(20)與所述第一磁性部件(30)傳動連接，以驅動所述第一磁性部件(30)旋轉；以及

吸附旋柱(40)，所述吸附旋柱(40)設置于所述第二安裝部(12)，并能夠相對所述支架(10)繞自身中心軸旋轉；所述吸附旋柱(40)包括吸嘴桿(41)和固定于所述吸嘴桿(41)上的第二磁性部件(42)，所述吸嘴桿(41)用于拾取工件，所述第二磁性部件(42)位于所述第一磁性部件(30)一側，并與所述第一磁性部件(30)間隔設置，所述第一磁性部件(30)通過非接觸力磁耦合效應帶動所述第二磁性部件(42)繞自身中心軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的拾取裝置，其特征在于，所述第一安裝部(11)為安裝平板，且所述安裝平板上開設有傳動軸孔(111)，所述驅動部件(20)位于所述安裝平板上側，所述第一磁性部件(30)位于所述安裝平板下側，所述驅動部件(20)的傳動軸穿過所述傳動軸孔(111)與所述第一磁性部件(30)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的拾取裝置，其特征在于，所述第二安裝部(12)為旋轉軸孔，所述吸嘴桿(41)穿設于所述旋轉軸孔，并與所述旋轉軸孔間隙配合。

4.根據權利要求1所述的拾取裝置，其特征在于，所述第一磁性部件(30)和所述第二磁性部件(42)均呈圓柱狀，所述第一磁性部件(30)的直徑為所述第二磁性部件(42)的直徑的2-4倍。

5.根據權利要求4所述的拾取裝置，其特征在于，所述第二磁性部件(42)的具有中心配合孔(421)，所述吸嘴桿(41)穿設于所述中心配合孔(421)，并與所述中心配合孔(421)過盈配合。

6.根據權利要求1-5任一項所述的拾取裝置，其特征在于，所述吸嘴桿(41)包括桿本體(411)和固定于所述桿本體(411)上的限位環(412)，所述限位環(412)與所述桿本體(411)同軸設置，所述第二磁性部件(42)位于所述限位環(412)上側。

7.根據權利要求6所述的拾取裝置，其特征在于，所述第二安裝部(12)為旋轉軸孔，所述吸嘴桿(41)穿設于所述旋轉軸孔；

所述旋轉軸孔的上側開設有真空吸附槽(121)，所述限位環(412)覆蓋與所述真空吸附槽(121)的槽口位置，所述真空吸附槽(121)的底壁和/或側壁具有用于連通抽真空設備的抽吸孔。

8.根據權利要求7所述的拾取裝置，其特征在于，所述真空吸附槽(121)的周圍設置有用于與所述限位環(412)密封配合的密封墊，所述密封墊支撐所述限位環(412)。

9.一種晶片拾取機構，其特征在于，包括：安裝臺(50)、設置于所述安裝臺(50)上的水平移動組件(60)、設置于所述水平移動組件(60)上的豎直移動組件(70)以及設置于所述豎直移動組件(70)上的拾取裝置，所述拾取裝置為如權利要求1-8任一項所述的拾取裝置；

所述水平移動組件(60)能夠驅動所述豎直移動組件(70)在水平方向往復移動，所述豎直移動組件(70)能夠驅動所述拾取裝置在豎直方向上往復移動。

10.根據權利要求9所述的晶片拾取機構，其特征在于，所述豎直移動組件(70)設置有漏晶檢測裝置(80)，所述漏晶檢測裝置(80)用于檢測所述拾取裝置是否拾取到工件。