[發明專利]一種基于5G的安防巡邏機器人

有效

• 申請號: 202210971361.5
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115213921B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04;G07C1/20
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

本發明公開了一種基于5G的安防巡邏機器人，包括安防主體，所述安防主體底部連接有第二電機，本發明涉及安防巡邏機器人技術領域。該基于5G的安防巡邏機器人，通過第一電機帶動攝像頭旋轉，第二電機帶動安防主體在遙控底盤上圓周旋轉，實現機器人的全方位安防巡邏，規避傳統攝像頭的各種監控死角，擋雨布與攝像頭之間的聯動，防止擋雨布對攝像頭的監控視野阻擋，并且借助擋雨布為攝像頭阻擋雨水和雪花，及其他異物，防止攝像頭被浸濕或被遮擋，確保攝像頭對周圍環境的實時監控不間斷，可根據安防主體的具體使用環境，酌情拆卸或安裝聯動組件、防撞組件、遮雨機構，對沖擊力進行多方位抵消緩沖，提高安防主體的抗摔抗撞性能。

技術領域

本發明涉及安防巡邏機器人技術領域，具體涉及基于5G的安防巡邏機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現有的基于5G的安防巡邏機器人，不具備與攝像頭聯動的擋雨布，雖然具備阻擋雨水和雪花的那個，但卻極大的遮擋了攝像頭的監控視野，使得監控死角增多，無法做到全方位自動實時監控，并且當安防巡邏機器人遭遇障礙物時，存在被絆倒磕碰的風險，而傳統的安防巡邏機器人抗摔抗撞性能差，極易被摔壞，無法保證正常的監控功能。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于5G的安防巡邏機器人，包括安防主體，所述安防主體底部連接有第二電機，所述第二電機底部固定連接有可遙控移動的遙控底盤，為使用者遠程遙控安防主體進行自動巡邏提供方便，且所述安防主體表面螺紋連接有收納板，以及通過收納板安裝在所述安防主體下側的氣囊，所述安防主體頂部安裝有攝像頭，所述攝像頭表面安裝有聯動組件，所述安防主體前后兩側均設有防撞組件，所述安防主體頂部設有遮雨機構，所述安防主體表面固定安裝有若干橡膠凸塊，所述安防主體表面設有用于控制機器人的操控部，所述安防主體頂部左側安裝有線管，方便將攝像頭內部的連接線經由線管和定位環與安防主體的內部連接，不會干擾安防主體與攝像頭之間的走線，且所述安防主體頂部右側安裝有第一電機，所述線管和第一電機的自由端均套設安裝有防護套，所述安防主體表面插放安裝有若干插筒，所述安防主體頂部兩側均固定連接有固定環。

優選的，所述收納板表面開設有收納口，方便對氣囊進行放氣收納，縮小占用空間，并且所述收納板表面安裝有三組短絲桿，所述氣囊表面安裝有充氣閥，方便對氣囊及時充放氣，利用氣囊的環形結構對安防主體下側提供防傾倒保護，當安防主體不慎碰到障礙物而傾倒時，可有效為安防主體的下側結構提供減震與緩沖，起到防撞和防跌倒的保護作用，且所述氣囊內側面呈凸起狀并通過收納口粘黏在收納板內側，所述收納板通過短絲桿與安防主體螺紋連接，方便對老化的氣囊進行及時拆卸與更換，所述安防主體頂部安裝有第一軸承、第二軸承和定位環。

優選的，所述線管右端通過第一軸承與攝像頭旋轉安裝，且所述線管左端通過定位環與安防主體組合安裝，所述第一電機右端通過第二軸承與安防主體旋轉安裝，所述第一電機左端的轉軸桿與攝像頭相連接，可通過啟動第一電機帶動攝像頭旋轉，以便于自動調節攝像頭的豎向安防監控角度，擴大攝像頭的豎向監控范圍，并結合啟動第二電機帶動安防主體在遙控底盤上圓周旋轉，可擴展攝像頭的水平監控范圍，經由第一電機和第二電機的相互結合使用，擴大了攝像頭的有效監控范圍，實現機器人的全方位安防巡邏，規避傳統攝像頭的各種監控死角。

優選的，所述聯動組件包括頂殼，所述頂殼表面固定連接有卡環，所述頂殼頂部固定連接有彎桿，所述頂殼通過卡環與攝像頭組合安裝，所述彎桿自由端設有第一絲桿和墊環，通過將頂殼組合安裝在攝像頭上，通過第一絲桿依次貫穿墊環、擋雨布、彎桿，可將彎桿自由端連接在擋雨布前側中部，使得擋雨布可跟隨攝像頭的仰角轉動而向后回拉收縮，實現擋雨布與攝像頭之間的聯動，防止擋雨布對攝像頭的監控視野阻擋，并且借助擋雨布為攝像頭阻擋雨水和雪花，以及其他可能飄落在攝像頭上的異物，防止攝像頭被浸濕或被遮擋，確保攝像頭對周圍環境的實時監控不間斷。