[發明專利]一種基于5G的安防巡邏機器人

有效

• 申請號: 202210971361.5
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN115213921B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04;G07C1/20
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 齊軍彩

1.一種基于5G的安防巡邏機器人，具體包括安防主體（1），其特征在于：所述安防主體（1）底部連接有第二電機（16），所述第二電機（16）底部固定連接有可遙控移動的遙控底盤（2），且所述安防主體（1）表面螺紋連接有收納板（3），以及通過收納板（3）安裝在所述安防主體（1）下側的氣囊（4），所述安防主體（1）頂部安裝有攝像頭（5），所述攝像頭（5）表面安裝有聯動組件（6），所述安防主體（1）前后兩側均設有防撞組件（7），所述安防主體（1）頂部設有遮雨機構（8），所述安防主體（1）表面固定安裝有若干橡膠凸塊（9），所述安防主體（1）表面設有用于控制機器人的操控部（10），所述安防主體（1）頂部左側安裝有線管（11），且所述安防主體（1）頂部右側安裝有第一電機（12），所述線管（11）和第一電機（12）的自由端均套設安裝有防護套（13），所述安防主體（1）表面插放安裝有若干插筒（14），所述安防主體（1）頂部兩側均固定連接有固定環（15）；

所述聯動組件（6）包括頂殼（61），所述頂殼（61）表面固定連接有卡環（62），所述頂殼（61）頂部固定連接有彎桿（63），所述頂殼（61）通過卡環（62）與攝像頭（5）組合安裝，所述彎桿（63）自由端設有第一絲桿和墊環；

所述防撞組件（7）包括側桿組件和張拉組件，所述側桿組件包括第一直桿（71），所述第一直桿（71）表面通過第二絲桿螺紋連接有斜桿（73），且每組所述插筒（14）內側均連接有彈簧（75），所述側桿組件位于安防主體（1）的兩側呈對稱設置；

所述張拉組件包括第二直桿（72），所述第二直桿（72）頂端連接有橫梁板（76），所述第二直桿（72）底端固定連接有套環，所述套環內側設有三角桿（77），且所述第二直桿（72）通過底端的套環組合安裝在三角桿（77）上；

所述三角桿（77）、第一直桿（71）和斜桿（73）的自由端均套設有內螺紋套（74），所述內螺紋套（74）自由端與插筒（14）一端螺紋連接，且所述插筒（14）另一端插放安裝在安防主體（1）上；

所述第一直桿（71）通過插筒（14）內的彈簧（75）配合內螺紋套（74）與安防主體（1）彈動安裝，且所述斜桿（73）通過插筒（14）內的彈簧（75）配合內螺紋套（74）與安防主體（1）彈動安裝，所述三角桿（77）通過內螺紋套（74）與安防主體（1）上端中部的插筒（14）螺紋連接；

所述遮雨機構（8）包括擋雨布（81），所述擋雨布（81）用于阻擋雨水和雪花，所述擋雨布（81）兩側均對稱安裝有若干枝條（82），所述枝條（82）底端開設有卡口、穿孔，所述枝條（82）上開設的穿孔內安裝有半鋼圈（83）；

所述枝條（82）通過半鋼圈（83）插裝在安防主體（1）上，且所述枝條（82）底部通過卡口對應嵌合在安防主體（1）的固定環（15）上，所述彎桿（63）通過第一絲桿和墊環與擋雨布（81）螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G的安防巡邏機器人，其特征在于：所述收納板（3）表面開設有收納口，并且所述收納板（3）表面安裝有三組短絲桿，所述氣囊（4）表面安裝有充氣閥，且所述氣囊（4）內側面呈凸起狀并通過收納口粘黏在收納板（3）內側，所述收納板（3）通過短絲桿與安防主體（1）螺紋連接，所述安防主體（1）頂部安裝有第一軸承、第二軸承和定位環。

3.根據權利要求2所述的一種基于5G的安防巡邏機器人，其特征在于：所述線管（11）右端通過第一軸承與攝像頭（5）旋轉安裝，且所述線管（11）左端通過定位環與安防主體（1）組合安裝，所述第一電機（12）右端通過第二軸承與安防主體（1）旋轉安裝，所述第一電機（12）左端的轉軸桿與攝像頭（5）相連接。