[發明專利]一種運輸車系統以及存取系統在審
| 申請號: | 202210970054.5 | 申請日: | 2022-08-12 |
| 公開(公告)號: | CN115180329A | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 張金虎 | 申請(專利權)人: | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04;B60P3/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瀟鈺 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京經濟技*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 運輸車 系統 以及 存取 | ||
1.一種運輸車系統,其特征在于,包括:
運輸車(3000),包括可拆裝連接的車體(3100)以及待充電池(3200);
承載臺(4000),用于承載運輸車(3000);
電池存儲裝置(5000),用于存儲已充電池(6000);
傳輸裝置,用于獲取所述已充電池(6000)且用于將所述已充電池(6000)傳輸;以及
電池更換裝置(8000),用于將所述車體(3100)上的所述待充電池(3200)更換成所述傳輸裝置上的所述已充電池(6000)。
2.根據權利要求1所述的運輸車系統,其特征在于,所述電池更換裝置(8000)包括:
拆裝機構(8100),被配置為將所述待充電池(3200)從所述車體(3100)拆除且能將所述已充電池(6000)安裝到所述車體(3100)上;以及
第一傳輸機構(8200),設置在所述車體(3100)以及所述傳輸裝置之間,所述第一傳輸機構(8200)被配置為將所述已充電池(6000)和/或所述待充電池(3200)在所述車體(3100)以及所述第一傳輸機構(8200)之間的傳輸。
3.根據權利要求2所述的運輸車系統,其特征在于,所述第一傳輸機構(8200)包括:
第一安裝架(8210);
兩個傳動輪(8220),設置在所述第一安裝架(8210)上且與所述第一安裝架(8210)樞接;
環形傳動帶(8230),套設在兩個所述傳動輪(8220)的外周且被兩個所述傳動輪(8220)共同張緊;以及
第一驅動機構(8240),能驅動至少一個所述傳動輪(8220)轉動。
4.根據權利要求2~3任一項所述的運輸車系統,其特征在于,所述電池更換裝置(8000)還包括:
頂升機構(8300),被配置為驅動所述拆裝機構(8100)以及第一傳輸機構(8200)沿豎直方向運動。
5.根據權利要求4所述的運輸車系統,其特征在于,所述電池更換裝置(8000)還包括:
頂升板(8400),所述拆裝機構(8100)以及所述第一傳輸機構(8200)設置在所述頂升板(8400)上;
固定板(8500),設置在所述頂升板(8400)的下方,所述頂升機構(8300)的本體與所述固定板(8500)固定連接,所述頂升機構(8300)的輸出端與所述頂升板(8400)固定連接。
6.根據權利要求5所述的運輸車系統,其特征在于,所述電池更換裝置(8000)還包括:
第一導向機構(8600),包括導向軸(8610)以及導向套(8620),所述頂升板(8400)以及所述固定板(8500)兩者中的一個設置有所述導向軸(8610),兩者中的另一個設置有所述導向套(8620),所述導向套(8620)套設在所述導向軸(8610)上且能沿所述導向軸(8610)滑動。
7.根據權利要求1~3任一項所述的運輸車系統,其特征在于,所述傳輸裝置包括第二傳輸機構(2000)以及堆垛機(1000),所述電池更換裝置(8000)、所述第二傳輸機構(2000)、所述堆垛機(1000)以及所述電池存儲裝置(5000)依次布置。
8.根據權利要求1~3任一項所述的運輸車系統,其特征在于,所述電池存儲裝置(5000)包括:
貨架(5200);
承載平臺(5100),設置在所述貨架(5200)上,所述承載平臺(5100)用于承載所述待充電池(3200)以及所述已充電池(6000);
充電裝置(5300),設置在所述貨架(5200)上,所述充電裝置(5300)用于對所述待充電池(3200)充電。
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