[發明專利]一種運輸車系統以及存取系統

在審

• 申請號: 202210970054.5
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115180329A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 張金虎
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B60P3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瀟鈺

本發明涉及智慧物流技術領域，尤其涉及一種運輸車系統以及存取系統。該運輸車系統包括運輸車、承載臺、電池存儲裝置、傳輸裝置以及電池更換裝置，運輸車包括可拆裝連接的車體以及待充電池，承載臺用于承載運輸車，電池存儲裝置用于存儲已充電池，傳輸裝置用于獲取已充電池且用于將已充電池傳輸，電池更換裝置用于將車體上的待充電池更換成傳輸裝置上的已充電池。通過在承載臺對運輸車進行電池的快速更換，無需在立體庫的每一層安裝滑觸線或充電刷板，從而實現立體庫結構的簡化設計。本發明提供的存取系統包括如上的運輸車系統，能夠實現存取系統結構的簡化設計。

技術領域

本發明涉及智慧物流技術領域，尤其涉及一種運輸車系統以及存取系統。

背景技術

現有存取系統包括立體庫以及運輸車，運輸車在立體庫中往復運動，從而實現貨物的進出庫，運輸車可以是穿梭車、AGV小車、AMR小車等。

運輸車供電分兩種形式，一種是滑觸線供電，一種是超級電容供電。其中，滑觸線供電方式車體帶有集電器，時刻與滑觸線接觸進行取電，立體庫的軌道每層都要有滑觸線。其中，超級電容供電方式為車體帶有超級電容，在立體庫每一層的軌道邊緣進行充電，每一層軌道都需要有充電刷板。所以立體庫的結構復雜。

因此，亟待設計一種新的運輸車系統以及存取系統來改善上述問題。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種運輸車系統，能夠實現立體庫結構的簡化設計。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種運輸車系統，包括：

運輸車，包括可拆裝連接的車體以及待充電池；

承載臺，用于承載運輸車；

電池存儲裝置，用于存儲已充電池；

傳輸裝置，用于獲取所述已充電池且用于將所述已充電池傳輸；以及

電池更換裝置，用于將所述車體上的所述待充電池更換成所述傳輸裝置上的所述已充電池。

作為優選方案，所述電池更換裝置包括：

拆裝機構，被配置為將所述待充電池從所述車體拆除且能將所述已充電池安裝到所述車體上；以及

第一傳輸機構，設置在所述車體以及所述傳輸裝置之間，所述第一傳輸機構被配置為將所述已充電池和/或所述待充電池在所述車體以及所述第一傳輸機構之間的傳輸。

作為優選方案，所述第一傳輸機構包括：

第一安裝架；

兩個傳動輪，設置在所述第一安裝架上且與所述第一安裝架樞接；

環形傳動帶，套設在兩個所述傳動輪的外周且被兩個所述傳動輪共同張緊；以及

第一驅動機構，能驅動至少一個所述傳動輪轉動。

作為優選方案，所述電池更換裝置還包括：

頂升機構，被配置為驅動所述拆裝機構以及第一傳輸機構沿豎直方向運動。

作為優選方案，所述電池更換裝置還包括：

頂升板，所述拆裝機構以及所述第一傳輸機構設置在所述頂升板上；

固定板，設置在所述頂升板的下方，所述頂升機構的本體與所述固定板固定連接，所述頂升機構的輸出端與所述頂升板固定連接。

作為優選方案，所述電池更換裝置還包括：

第一導向機構，包括導向軸以及導向套，所述頂升板以及所述固定板兩者中的一個設置有所述導向軸，兩者中的另一個設置有所述導向套，所述導向套套設在所述導向軸上且能沿所述導向軸滑動。