[發(fā)明專利]一種雙內齒輪諧波減速器

在審

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• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115199726A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 馬桂驊
• 申請（專利權）人: 馬桂驊
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 逯雪峰

1.一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：包括支撐軸承（7），與支撐軸承外圈（701）固定連接的內齒輪I（1）以及與支撐軸承內圈（702）固定連接的內齒輪II（2），內齒輪I（1）具有內齒I（101）；所述內齒輪II（2）包括一端與支撐軸承內圈（702）直接連接的環(huán)形連接部（2a）和設置在環(huán)形連接部另一端外緣的環(huán)形突出延伸部（2b），環(huán)形突出延伸部設有內齒II（201）；在兩個內齒輪的內部設置有雙聯(lián)外齒組件，雙聯(lián)外齒組件包含多個雙聯(lián)外齒單元（3），所述雙聯(lián)外齒單元為扇形，雙聯(lián)外齒單元的扇形外圓弧端設有與內齒I（101）相嚙合的外齒I（301）以及與內齒II（201）相嚙合的外齒II（302）；內齒I的齒數(shù)比外齒I的齒數(shù)多2個或者和外齒I的齒數(shù)相等，內齒II的齒數(shù)比外齒II的齒數(shù)多2個或者和外齒II的齒數(shù)相等，但是內齒I的齒數(shù)和外齒I的齒數(shù)相等與內齒II的齒數(shù)和外齒II的齒數(shù)相等兩者不能同時發(fā)生；雙聯(lián)外齒單元的扇形內圓弧端形成雙聯(lián)外齒組件內孔，與雙聯(lián)外齒組件的內孔配合安裝有激波器（4）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：在雙聯(lián)外齒單元的外圓弧端設置有用于將外齒I（301）與外齒II（303）分離開來的弧形槽（303），多個雙聯(lián)外齒單元上的弧形槽形成一個環(huán)形的分離槽。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：所述的雙聯(lián)外齒單元扇形的直邊側設置有連接孔（9），相鄰雙聯(lián)外齒單元的相鄰側連接孔中設置有用于將相鄰雙聯(lián)外齒單元連接在一起的彈性連接件（10）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：所述內齒I的齒形為針齒、圓弧形柱面、S形齒或漸開線中的任意一種；內齒II的齒形為針齒、圓弧形柱面、S形齒或漸開線中的任意一種。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：外齒I為與內齒I為共軛曲線形齒廓結構；外齒II與內齒II為共軛曲線形齒廓結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：所述激波器（4）包括一個凸輪（4b）和套裝在凸輪外周的柔性軸承（4a），激波器的相數(shù)不少于兩相。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：所述的柔性軸承（4a）包括一個柔性軸承內圈（403）和并列套設在柔性軸承內圈外部的兩個柔性軸承外圈（401），在每個柔性軸承外圈（401）與柔性軸承內圈之間（403）均設有至少一圈滾動體（402）。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：當激波器為雙相激波器時，激波器整體呈近似橢圓形；激波器為多于兩相的多相激波器時，多相激波器的外周截面輪廓線為多邊形，且多邊形的相鄰邊之間為圓弧過渡。

9.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的一種雙內齒輪諧波減速器，其特征在于：所述的激波器與兩個內齒輪同軸設置。