[發明專利]一種自動充磁鐳雕設備

在審

• 申請號: 202210969425.8
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115159019A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 戴春華
• 申請（專利權）人: 信陽圓創磁電科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G27/02;B65G47/91;B65G15/20;B65G47/82;H01F13/00
• 代理公司: 鄭州宏海知識產權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 白林坡

本發明涉及一種自動充磁鐳雕設備，機架上沿橫梁依次設有設有振動盤、分料模組、定位模組、充磁模組和鐳雕模組，橫梁上還設有將充磁后的磁塊自充磁模組輸送至鐳雕模組的出料機械手；出料機械手的移動路徑的下側還設有自動裝料模組，自動裝料模組包括垂直于橫梁的且位于橫梁下側的裝料輸送帶，載料板上設有多排平行設置的容納槽，載料板可隨裝料輸送帶移動至出料機械手下側。本申請通過在充磁模組的后端設置具有載料板的自動裝料模組，載料板隨裝料輸送帶移動至橫梁下側時，出料機械手可將充磁后的磁塊依次轉移至載料板的容納槽內，使得充磁后的磁塊可隨載料板自動流入鐳雕模組進行鐳雕作業，由此可提高充磁、鐳雕作業的自動化效率。

技術領域

本發明涉及磁體生產技術，尤其是一種自動充磁鐳雕設備。

背景技術

隨著科技的發展，磁性材料已被廣泛應用于電機、電聲、汽車、電子等相關的行業，充磁工藝是釹鐵硼永磁體及鐵氧體永磁體必不可少的工藝環節，充磁機是使磁性材料產生永久磁性的關鍵設備。如公告號為CN212830819U中國專利文件公開的“一種自動弱充磁設備”，供料架上安裝有用于向主機架供料的產品振動盤，主機架上設置有用于輸送產品的傳送機構，傳送機構包括L形支撐桿、支撐板、滾筒安裝框架、傳送滾筒一、傳送滾筒二和運料傳送帶，當需要充磁的物品進行弱充磁的時候，首先將待充磁物品放在產品振動盤中，之后物品在產品振動盤的作用下被送運料傳送帶上，之后啟動驅動電機，驅動電機帶動鏈輪一轉動，鏈輪一通過驅動鏈條帶動鏈輪二和鏈輪三轉動，運料傳送帶和壓緊傳送帶隨之動作，待充磁物品在運料傳送帶的帶動下靠近壓緊傳送帶，由此實現待充磁物品的轉移輸送；當待充磁物品移動至壓緊傳送帶和運料傳送帶之間時，被壓緊傳送帶和運料傳送帶夾緊，之后繼續沿運料傳送帶的長度方向移動，當該物品穿過磁體一和磁體二之間時，磁體一和磁體二之間磁場對物品進行充磁；之后充磁后的物品在運料傳送帶和壓緊傳送帶的帶動下移動至收料板上方，并最終從運料傳送帶上落到收料板上，完成整個物品的充磁工序。該文件公開的技術方案中，充磁前、后磁塊在運料傳送帶上的位置、姿態不可控，影響充磁時各磁塊的一致性；充磁后的磁塊無序地落入收料板，沒有設置自動鐳雕工序，自動化效率低，亟待改進 。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動充磁鐳雕設備，用于解決現有充磁設備沒有設置自動鐳雕工序，自動化效率低的問題。

為了解決上述問題，本發明提供一種自動充磁鐳雕設備，機架上沿橫梁依次設有設有振動盤、分料模組、定位模組、充磁模組和鐳雕模組，所述橫梁上設有將待充磁磁塊自所述分料模組經所述定位模組輸送至所述充磁模組的送料機械手，所述橫梁上還設有將充磁后的磁塊自所述充磁模組輸送至所述鐳雕模組的出料機械手；所述出料機械手的移動路徑的下側還設有自動裝料模組，所述自動裝料模組包括垂直于所述橫梁的且位于所述橫梁下側的裝料輸送帶，所述裝料輸送帶的前端設有治具架，所述治具架內疊放有多個載料板，所述載料板上設有多排平行設置的容納槽，所述載料板可隨所述裝料輸送帶移動至所述出料機械手下側且使得所述載料板上的容納槽位于所述出料機械手的出料吸頭正下方 ；所述裝料輸送帶的末端設有將所述載料板轉移至所述鐳雕模組的鐳雕輸送帶上的轉料模組。

本發明提供的自動充磁鐳雕設備還具有以下技術特征：

進一步地，所述轉料模組包括擋料豎板、頂板和兩個擋料橫板，所述擋料豎板位于所述裝料輸送帶的末端且位于兩個皮帶之間；所述擋料橫板位于所述皮帶上側且垂直所述皮帶，兩個所述擋料橫板之間的距離等于所述載料板的長度，兩個所述擋料橫板之間還設有位于所述皮帶下側的轉料頂板，所述機架上安裝有驅動所述轉料頂板在兩個所述擋料橫板之間升降的第一氣缸；所述機架上還安裝有與兩個所述擋料橫板對應的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿平行于所述擋料橫板且可在兩個所述擋料橫板之間伸縮；所述轉料頂板將所述載料板頂升至兩個所述擋料橫板之間時，所述第二氣缸的伸縮桿伸出可將所述載料板推出所述裝料輸送帶并轉移至鐳雕輸送帶上 。