[發明專利]一種自動充磁鐳雕設備

在審

• 申請號: 202210969425.8
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115159019A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 戴春華
• 申請（專利權）人: 信陽圓創磁電科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G27/02;B65G47/91;B65G15/20;B65G47/82;H01F13/00
• 代理公司: 鄭州宏海知識產權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 白林坡

1.一種自動充磁鐳雕設備，機架上沿橫梁依次設有設有振動盤、分料模組、定位模組、充磁模組和鐳雕模組，所述橫梁上設有將待充磁磁塊自所述分料模組經所述定位模組輸送至所述充磁模組的送料機械手，所述橫梁上還設有將充磁后的磁塊自所述充磁模組輸送至所述鐳雕模組的出料機械手；其特征在于，所述出料機械手的移動路徑的下側還設有自動裝料模組，所述自動裝料模組包括垂直于所述橫梁的且位于所述橫梁下側的裝料輸送帶，所述裝料輸送帶的前端設有治具架，所述治具架內疊放有多個載料板，所述載料板上設有多排平行設置的容納槽，所述載料板可隨所述裝料輸送帶移動至所述出料機械手下側且使得所述載料板上的容納槽位于所述出料機械手的出料吸頭正下方 ；所述裝料輸送帶的末端設有將所述載料板轉移至所述鐳雕模組的鐳雕輸送帶上的轉料模組 。

2.根據權利要求1所述的自動充磁鐳雕設備，其特征在于：所述轉料模組包括擋料豎板、頂板和兩個擋料橫板，所述擋料豎板位于所述裝料輸送帶的末端且位于兩個皮帶之間；所述擋料橫板位于所述皮帶上側且垂直所述皮帶，兩個所述擋料橫板之間的距離等于所述載料板的長度，兩個所述擋料橫板之間還設有位于所述皮帶下側的轉料頂板，所述機架上安裝有驅動所述轉料頂板在兩個所述擋料橫板之間升降的第一氣缸；所述機架上還安裝有與兩個所述擋料橫板對應的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿平行于所述擋料橫板且可在兩個所述擋料橫板之間伸縮；所述轉料頂板將所述載料板頂升至兩個所述擋料橫板之間時，所述第二氣缸的伸縮桿伸出可將所述載料板推出所述裝料輸送帶并轉移至鐳雕輸送帶上 。

3.根據權利要求1所述的自動充磁鐳雕設備，其特征在于：所述鐳雕輸送帶包括固定導軌和滑動導軌，所述固定導軌、所述滑動導軌上分別安裝有傳送帶，所述滑動導軌的底部安裝有滑塊，所述滑塊上設有垂直所述滑動導軌的滑槽，所述鐳雕模組的工作臺上還安裝有與所述滑塊對應的滑軌，兩個所述滑塊之間還設有連接板，所述連接板上設有螺紋孔，所述工作臺上還安裝有穿設在所述螺紋孔內的調節螺桿，轉動所述調節螺桿可通過所述連接板驅動所述滑動導軌移動 。

4.根據權利要求1所述的自動充磁鐳雕設備，其特征在于：所述分料模組包括分料板、分料傳送帶，所述分料板安裝在所述分料傳送帶上，所述分料傳送帶垂直于所述振動盤的出料通道，所述分料板上沿平行所述橫梁的方向還設有多個分料槽，所述分料槽位于所述分料板上靠近所述出料通道的一側且與所述出料通道對應設置，所述分料傳送帶可驅動所述分料板移動并使得各所述分料槽依次與所述出料通道的末端對接 。

5.根據權利要求4所述的自動充磁鐳雕設備，其特征在于：所述機架上還設有分料支架，所述分料支架的上端安裝有兩個中心軸向呈豎直狀的同步皮帶輪，兩個所述同步皮帶輪上安裝有所述分料傳送帶，所述分料傳送帶為同步帶，所述分料支架上還安裝有驅動所述同步皮帶輪轉動的電機 。

6.根據權利要求5所述的自動充磁鐳雕設備，其特征在于：所述分料板上遠離所述出料通道的一側還設有分料連接板，所述分料連接板包括連接豎板和連接橫板，所述連接豎板與所述分料板固定相連，所述連接橫板呈水平狀且延伸至兩個所述同步皮帶輪之間；所述分料支架上設有位于所述分料傳送帶下側且位于兩個所述同步皮帶輪之間的滑軌，所述滑軌上安裝有可在兩個所述同步皮帶輪之間往復滑動的滑塊，所述滑塊的上側設有向上穿過所述分料傳送帶與所述連接橫板相連的支撐臺；所述支撐臺遠離所述出料通道的一側還設夾板，所述夾板上設有與所述分料傳送帶上的齒條適配的齒槽，所述支撐臺通過所述夾板與所述分料傳送帶相連 。

7.根據權利要求6所述的自動充磁鐳雕設備，其特征在于：所述滑塊遠離所述出料通道的一側還安裝有位移檢測板，所述位移檢測板包括固定片、水平連接片和豎向檢測片，所述分料支架上還設有多個與所述位移檢測板對應的位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器上設有開口朝上的檢測凹槽，所述位移檢測板隨所述滑塊移動時所述豎向檢測片可穿過所述檢測凹槽 。